/* 说明:
* @实现需要的支持:
* 1)USART 串口外设,进行数据接收及发送
* 2)func_fifo.h 提供接收发送FIFO支持
*
* @实现原理及功能:
* 串口接收使用DMA+IDLE模式实现(关闭了DMA的半满中断)
* 1)中断中在FIFO不繁忙时将接收数据写入到FIFO中。
* 2)中断中在FIFO繁忙时,将数据写入到BACK区域
* 通过FIFO的定时器来实现BACK数据向FIFO的写入功能。
* 串口的发送使用发送完成中断结合DMA的定时器回调功能实现。
* @his
* ver:1.0.0.0
* author:WXL
* note:create 2021.09.04
*
* ver:1.0.0.1
* author:WXL
* note:create 2021.09.17
* 增加错误中断处理,解决串口1不接受数据的问题。
*/
/*************************************************************************************************************************
* 宏定义
**************************************************************************************************************************/
#include "bsp_uart.h"
/*************************************************************************************************************************
* 宏定义
**************************************************************************************************************************/
#define UART_TX_BUFF_SIZE 1024
#define UART_RX_BUFF_SIZE 1024
/*************************************************************************************************************************
* 局部变量
**************************************************************************************************************************/
FifoTypeDef* Usart1RxFifo;
static FifoTypeDef* Usart1TxFifo;
static INT8U Usart1RxBuff[2][UART_RX_BUFF_SIZE]={0};
static INT8U Usart1TxBuff[UART_TX_BUFF_SIZE]={0};
FifoTypeDef* Usart6RxFifo;
static FifoTypeDef* Usart6TxFifo;
static INT8U Usart6RxBuff[2][UART_RX_BUFF_SIZE]={0};
static INT8U Usart6TxBuff[UART_TX_BUFF_SIZE]={0};
/*************************************************************************************************************************
* 全局变量
**************************************************************************************************************************/
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart6;
/*************************************************************************************************************************
* 局部函数
**************************************************************************************************************************/
/**
***************************************************
* @brief bsp_uart_SendTimer
* @note 串口发送时的FIFO回调函数。
* @param NONE
* @retval NONE
* @data 2021.09.03
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.03 WXL
* create
***************************************************
**/
static void bsp_uart_TxCallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
INT16U len = 0;
if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if(huart == &huart1)
{
HAL_GPIO_WritePin(O_SERIAL_GPIO_Port, O_SERIAL_Pin, GPIO_PIN_SET);
if( func_fifo_PullPart(Usart1TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart1TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Usart1TxBuff, len);
}
}
if(huart == &huart6)
{
if( func_fifo_PullPart(Usart6TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart6TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart6, Usart6TxBuff, len);
}
}
}
}
/**
***************************************************
* @brief Usart1_SendInTimer
* @note 串口1发送时的FIFO回调函数。
* @param NONE
* @retval NONE
* @data 2021.09.03
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.03 WXL
* create
***************************************************
**/
static void Usart1_SendInTimer()
{
bsp_uart_TxCallBack(&huart1);
}
/**
***************************************************
* @brief Usart6_SendInTimer
* @note 串口1发送时的FIFO回调函数。
* @param NONE
* @retval NONE
* @data 2021.09.03
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.03 WXL
* create
***************************************************
**/
static void Usart6_SendInTimer()
{
bsp_uart_TxCallBack(&huart6);
}
/**
***************************************************
* @brief UsartStartCloseHT
* @note 串口1发送时的FIFO回调函数。
* @param NONE
* @retval NONE
* @data 2021.09.03
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.03 WXL
* create
***************************************************
**/
static void UsartStartCloseHT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
HAL_StatusTypeDef ret = HAL_BUSY;
while(ret != HAL_OK)
{
ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, pData, Size);
}
huart->hdmarx->Instance->CR &= (uint32_t)~DMA_IT_HT;
}
/*************************************************************************************************************************
* 全局函数
**************************************************************************************************************************/
/**
***************************************************
* @brief bsp_uart_Init
* @note 串口初始化
* FIFO的初始化,以DMA IDLE 模式开启接收
* @param NONE
* @retval NONE
* @data 2021.09.03
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.03 WXL
* create
***************************************************
**/
void bsp_uart_Init()
{
Usart1RxFifo = func_fifo_Create(UART_RX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PUSH);
Usart1TxFifo = func_fifo_Create(UART_TX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PULL);
Usart1TxFifo->func_timmer = Usart1_SendInTimer;
Usart6RxFifo = func_fifo_Create(UART_RX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PUSH);
Usart6TxFifo = func_fifo_Create(UART_TX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PULL);
Usart6TxFifo->func_timmer = Usart6_SendInTimer;
UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
}
/**
***************************************************
* @brief USART_SendData
* @note 串口接收中断函数
* 进行当前中断时需写入到FIFO中数量的计算�?????
* 更新FIFO的状态�??
* @param huart 指向对应的串�?????
* Size 数量
* @retval NONE
* @data 2021.09.03
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.03 WXL
* create
***************************************************
**/
FifoErr bsp_uart_Send(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
FifoErr err = FIFO_EOK;
INT16U len = 0;
if(huart == &huart1)
{
//将数据压入到发的FIFO中去
err = func_fifo_Push(Usart1TxFifo, Size, pData);
if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if( func_fifo_PullPartInt(Usart1TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart1TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Usart1TxBuff, len);
}
}
return err;
}
if(huart == &huart6)
{
//将数据压入到发的FIFO中去
err = func_fifo_Push(Usart6TxFifo, Size, pData);
if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if( func_fifo_PullPartInt(Usart6TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart6TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart6, Usart6TxBuff, len);
}
}
return err;
}
return FIFO_EFAILED;
}
void bsp_uart_Test()
{
INT8U temp[1024] = {0};
INT16U len = 0;
if(func_fifo_PullPart(Usart6RxFifo, 1024, temp,&len) == FIFO_EOK)
{
bsp_uart_Send(&huart6, temp, len);
}
if(func_fifo_PullPart(Usart1RxFifo, 1024, temp,&len) == FIFO_EOK)
{
bsp_uart_Send(&huart1, temp, len);
}
}
/*************************************************************************************************************************
* HAL库回调函数
**************************************************************************************************************************/
/**
***************************************************
* @brief HAL_UARTEx_RxEventCallback
* @note 串口接收中断函数
* 进行当前中断时需写入到FIFO中数量的计算�??????
* 更新FIFO的状态�??
* @param huart 指向对应的串�??????
* Size 数量
* @retval NONE
* @data 2021.09.03
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.03 WXL
* create
***************************************************
**/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart == &huart1)
{
if(huart1.hdmarx->Instance->M0AR == (int32_t)&Usart1RxBuff[0])
{
UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
func_fifo_PushInt(Usart1RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0]);
}
else
{
UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
func_fifo_PushInt(Usart1RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1]);
}
}
if(huart == &huart6)
{
if(huart6.hdmarx->Instance->M0AR == (int32_t)&Usart6RxBuff[0])
{
UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
func_fifo_PushInt(Usart6RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0]);
}
else
{
UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
func_fifo_PushInt(Usart6RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[1]);
}
}
}
/**
***************************************************
* @brief HAL_UART_ErrorCallback
* @note 错误中断处理
* @param huart 指向对应的串口
* @retval NONE
* @data 2021.09.17
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.17 WXL
* create
***************************************************
**/
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
if(huart == &huart1)
{
UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
}
if(huart == &huart6)
{
UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
}
}
/**
***************************************************
* @brief HAL_UART_TxCpltCallback
* @note HAL库回调函数
* @param NONE
* @retval NONE
* @data 2021.09.03
* @auth WXL
* @his 1.0.0.0 2021.09.03 WXL
* create
***************************************************
**/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
bsp_uart_TxCallBack(huart);
}