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STM32G070RBT6基于Arduino串口的使用

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楼主
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Arduino, ST, STM, STM32, stm32g0
STM32G070RBT6基于Arduino串口的使用

STM32G070RBT6串口资源介绍
STM32G070RBT6总共有4个USART资源。
Serial1 for USART1
Serial2 for USART2
Serial3 for USART3
Serial4 for UART4
1
2
3
4
默认情况下，只有一个Serialx实例映射到通用Serial名。对于STM32G070RBT6而言，映射的管脚为：PA1和PA0。

在C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.3.0\variants\STM32G0xx\G070RBT\variant_generic.h中可以找到相关定义：
// Default pin used for generic 'Serial' instance
// Mandatory for Firmata
#ifndef PIN_SERIAL_RX
  #define PIN_SERIAL_RX         PA1      
#endif
#ifndef PIN_SERIAL_TX
  #define PIN_SERIAL_TX         PA0      
#endif


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沙发
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:21 | 只看该作者
默认串口使用示例1
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#define led1  PC2

#define led2  PC3



#define button1  PC0

#define button2  PC1



// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

  Serial.begin(115200);//默认串口1的输出管脚：PA0 PA1。

  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

  pinMode(led1, OUTPUT);

   pinMode(led2, OUTPUT);

   digitalWrite(led1, LOW);

   digitalWrite(led2, HIGH);

     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);

   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);



}



// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

 digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  digitalToggle(led2);

  delay(1000);                       // wait for a second

  Serial.println("Perseverance51");

  digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;

  delay(1000);                       // wait for a second

  Serial.println("Arduino STM32G070RBT6");

}

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板凳
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:27 | 只看该作者
串口1指定到管脚使用示例2
需要注意实例化串口对象需要加数字编号：HardwareSerial Serialx(PA10, PA9);//将Serialx(x=1-4)串口x的管脚.不能实例化默认的串口：HardwareSerial Serial(PA10, PA9);，一定要带编号：Serialx

//                      RX    TX
HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);//将串口1的管脚指定到PA10，PA9引脚上

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  Serial1.begin(115200);
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(led1, OUTPUT);
   pinMode(led2, OUTPUT);
   digitalWrite(led1, LOW);
   digitalWrite(led2, HIGH);
     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);

}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  digitalToggle(led2);
  delay(1000);                       // wait for a second
  Serial1.println("Perseverance51");
  digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW
  digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;
  delay(1000);                       // wait for a second
  Serial1.println("Arduino STM32G070RBT6");
}

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地板
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:27 | 只看该作者
将串口1复用到PC4和PC5引脚上

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5楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:33 | 只看该作者
示例4
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#define led1  PC2

#define led2  PC3



#define button1  PC0

#define button2  PC1



//                     RX    TX

HardwareSerial Serial1(PC5, PC4);



// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

//  HardwareSerial(PA10, PA9);

  Serial1.begin(115200);

  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

  pinMode(led1, OUTPUT);

   pinMode(led2, OUTPUT);

   digitalWrite(led1, LOW);

   digitalWrite(led2, HIGH);

     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);

   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);



}



// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

 digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  digitalToggle(led2);

  delay(1000);                       // wait for a second

  Serial1.println("Perseverance51");

  digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;

  delay(1000);                       // wait for a second

  Serial1.println("Arduino STM32G070RBT6");

}

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6楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:34 | 只看该作者
将串口1复用到PB7和PB6引脚上

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7楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:34 | 只看该作者
示例5
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#define led1  PC2

#define led2  PC3



#define button1  PC0

#define button2  PC1



//                     RX    TX

HardwareSerial Serial1(PB7, PB6);将Serialx(x=1-4)串口x的管脚指定



// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {



  Serial1.begin(115200);

  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

  pinMode(led1, OUTPUT);

   pinMode(led2, OUTPUT);

   digitalWrite(led1, LOW);

   digitalWrite(led2, HIGH);

     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);

   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);



}



// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

 digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  digitalToggle(led2);

  delay(1000);                       // wait for a second

  Serial1.println("Perseverance51");

  digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;

  delay(1000);                       // wait for a second

  Serial1.println("Arduino STM32G070RBT6");

}

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8楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:35 | 只看该作者
除了上面定义方式外还有另一种指定串口的方法
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void setRx(uint32_t rx)

void setTx(uint32_t tx)

void setRx(PinName rx)

void setTx(PinName tx)

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9楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:35 | 只看该作者
注意点：重载函数名相同，形参注意区分。

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10楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:35 | 只看该作者
variant_generic.h头文件声明了数字引脚
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/*----------------------------------------------------------------------------

 *        STM32 pins number

 *----------------------------------------------------------------------------*/

#define PA0                     PIN_A0

#define PA1                     PIN_A1

#define PA2                     PIN_A2

#define PA3                     PIN_A3

#define PA4                     PIN_A4

#define PA5                     PIN_A5

#define PA6                     PIN_A6

#define PA7                     PIN_A7

#define PA8                     8

#define PA9                     9

#define PA10                    10

#define PA11                    11

#define PA12                    12

#define PA13                    13

#define PA14                    14

#define PA15                    15

#define PB0                     PIN_A8

#define PB1                     PIN_A9

#define PB2                     PIN_A10

#define PB3                     19

#define PB4                     20

#define PB5                     21

#define PB6                     22

#define PB7                     23

#define PB8                     24

#define PB9                     25

#define PB10                    PIN_A11

#define PB11                    PIN_A12

#define PB12                    PIN_A13

#define PB13                    29

#define PB14                    30

#define PB15                    31

#define PC0                     32

#define PC1                     33

#define PC2                     34

#define PC3                     35

#define PC4                     PIN_A14

#define PC5                     PIN_A15

#define PC6                     38

#define PC7                     39

#define PC8                     40

#define PC9                     41

#define PC10                    42

#define PC11                    43

#define PC12                    44

#define PC13                    45

#define PC14                    46

#define PC15                    47

#define PD0                     48

#define PD1                     49

#define PD2                     50

#define PD3                     51

#define PD4                     52

#define PD5                     53

#define PD6                     54

#define PD8                     55

#define PD9                     56

#define PF0                     57

#define PF1                     58

#define PA9_R                   59

#define PA10_R                  60



// Alternate pins number

#define PA6_ALT1                (PA6  | ALT1)

#define PA7_ALT1                (PA7  | ALT1)

#define PA7_ALT2                (PA7  | ALT2)

#define PA7_ALT3                (PA7  | ALT3)

#define PA15_ALT1               (PA15 | ALT1)

#define PB0_ALT1                (PB0  | ALT1)

#define PB1_ALT1                (PB1  | ALT1)

#define PB1_ALT2                (PB1  | ALT2)

#define PB6_ALT1                (PB6  | ALT1)

#define PB13_ALT1               (PB13 | ALT1)

#define PB14_ALT1               (PB14 | ALT1)

#define PB15_ALT1               (PB15 | ALT1)

#define PB15_ALT2               (PB15 | ALT2)

#define PC4_ALT1                (PC4  | ALT1)

#define PC5_ALT1                (PC5  | ALT1)

#define PC8_ALT1                (PC8  | ALT1)

#define PC9_ALT1                (PC9  | ALT1)

#define PC10_ALT1               (PC10 | ALT1)

#define PC11_ALT1               (PC11 | ALT1)



#define NUM_DIGITAL_PINS        61

#define NUM_REMAP_PINS          2

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11楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:37 | 只看该作者
PinNames.h头文件定义了形参PinName枚举类型

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typedef enum {

  // Not connected

  NC = 0xFFFFFFFF,



  // Pin name definition

  PA_0  = (PortA << 4) + 0x00,

  PA_1  = (PortA << 4) + 0x01,

  PA_2  = (PortA << 4) + 0x02,

  PA_3  = (PortA << 4) + 0x03,

  PA_4  = (PortA << 4) + 0x04,

  PA_5  = (PortA << 4) + 0x05,

  PA_6  = (PortA << 4) + 0x06,

  PA_7  = (PortA << 4) + 0x07,

  PA_8  = (PortA << 4) + 0x08,

  PA_9  = (PortA << 4) + 0x09,

  PA_10 = (PortA << 4) + 0x0A,

  PA_11 = (PortA << 4) + 0x0B,

  PA_12 = (PortA << 4) + 0x0C,

  PA_13 = (PortA << 4) + 0x0D,

  PA_14 = (PortA << 4) + 0x0E,

  PA_15 = (PortA << 4) + 0x0F,



  PB_0  = (PortB << 4) + 0x00,

  PB_1  = (PortB << 4) + 0x01,

  PB_2  = (PortB << 4) + 0x02,

  PB_3  = (PortB << 4) + 0x03,

  PB_4  = (PortB << 4) + 0x04,

  PB_5  = (PortB << 4) + 0x05,

  PB_6  = (PortB << 4) + 0x06,

  PB_7  = (PortB << 4) + 0x07,

  PB_8  = (PortB << 4) + 0x08,

  PB_9  = (PortB << 4) + 0x09,

  PB_10 = (PortB << 4) + 0x0A,

  PB_11 = (PortB << 4) + 0x0B,

  PB_12 = (PortB << 4) + 0x0C,

  PB_13 = (PortB << 4) + 0x0D,

  PB_14 = (PortB << 4) + 0x0E,

  PB_15 = (PortB << 4) + 0x0F,

#if defined GPIOC_BASE

  PC_0  = (PortC << 4) + 0x00,

  PC_1  = (PortC << 4) + 0x01,

  PC_2  = (PortC << 4) + 0x02,

  PC_3  = (PortC << 4) + 0x03,

  PC_4  = (PortC << 4) + 0x04,

  PC_5  = (PortC << 4) + 0x05,

  PC_6  = (PortC << 4) + 0x06,

  PC_7  = (PortC << 4) + 0x07,

  PC_8  = (PortC << 4) + 0x08,

  PC_9  = (PortC << 4) + 0x09,

  PC_10 = (PortC << 4) + 0x0A,

  PC_11 = (PortC << 4) + 0x0B,

  PC_12 = (PortC << 4) + 0x0C,

  PC_13 = (PortC << 4) + 0x0D,

  PC_14 = (PortC << 4) + 0x0E,

  PC_15 = (PortC << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOD_BASE

  PD_0  = (PortD << 4) + 0x00,

  PD_1  = (PortD << 4) + 0x01,

  PD_2  = (PortD << 4) + 0x02,

  PD_3  = (PortD << 4) + 0x03,

  PD_4  = (PortD << 4) + 0x04,

  PD_5  = (PortD << 4) + 0x05,

  PD_6  = (PortD << 4) + 0x06,

  PD_7  = (PortD << 4) + 0x07,

  PD_8  = (PortD << 4) + 0x08,

  PD_9  = (PortD << 4) + 0x09,

  PD_10 = (PortD << 4) + 0x0A,

  PD_11 = (PortD << 4) + 0x0B,

  PD_12 = (PortD << 4) + 0x0C,

  PD_13 = (PortD << 4) + 0x0D,

  PD_14 = (PortD << 4) + 0x0E,

  PD_15 = (PortD << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOE_BASE

  PE_0  = (PortE << 4) + 0x00,

  PE_1  = (PortE << 4) + 0x01,

  PE_2  = (PortE << 4) + 0x02,

  PE_3  = (PortE << 4) + 0x03,

  PE_4  = (PortE << 4) + 0x04,

  PE_5  = (PortE << 4) + 0x05,

  PE_6  = (PortE << 4) + 0x06,

  PE_7  = (PortE << 4) + 0x07,

  PE_8  = (PortE << 4) + 0x08,

  PE_9  = (PortE << 4) + 0x09,

  PE_10 = (PortE << 4) + 0x0A,

  PE_11 = (PortE << 4) + 0x0B,

  PE_12 = (PortE << 4) + 0x0C,

  PE_13 = (PortE << 4) + 0x0D,

  PE_14 = (PortE << 4) + 0x0E,

  PE_15 = (PortE << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOF_BASE

  PF_0  = (PortF << 4) + 0x00,

  PF_1  = (PortF << 4) + 0x01,

  PF_2  = (PortF << 4) + 0x02,

  PF_3  = (PortF << 4) + 0x03,

  PF_4  = (PortF << 4) + 0x04,

  PF_5  = (PortF << 4) + 0x05,

  PF_6  = (PortF << 4) + 0x06,

  PF_7  = (PortF << 4) + 0x07,

  PF_8  = (PortF << 4) + 0x08,

  PF_9  = (PortF << 4) + 0x09,

  PF_10 = (PortF << 4) + 0x0A,

  PF_11 = (PortF << 4) + 0x0B,

  PF_12 = (PortF << 4) + 0x0C,

  PF_13 = (PortF << 4) + 0x0D,

  PF_14 = (PortF << 4) + 0x0E,

  PF_15 = (PortF << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOG_BASE

  PG_0  = (PortG << 4) + 0x00,

  PG_1  = (PortG << 4) + 0x01,

  PG_2  = (PortG << 4) + 0x02,

  PG_3  = (PortG << 4) + 0x03,

  PG_4  = (PortG << 4) + 0x04,

  PG_5  = (PortG << 4) + 0x05,

  PG_6  = (PortG << 4) + 0x06,

  PG_7  = (PortG << 4) + 0x07,

  PG_8  = (PortG << 4) + 0x08,

  PG_9  = (PortG << 4) + 0x09,

  PG_10 = (PortG << 4) + 0x0A,

  PG_11 = (PortG << 4) + 0x0B,

  PG_12 = (PortG << 4) + 0x0C,

  PG_13 = (PortG << 4) + 0x0D,

  PG_14 = (PortG << 4) + 0x0E,

  PG_15 = (PortG << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOH_BASE

  PH_0  = (PortH << 4) + 0x00,

  PH_1  = (PortH << 4) + 0x01,

  PH_2  = (PortH << 4) + 0x02,

  PH_3  = (PortH << 4) + 0x03,

  PH_4  = (PortH << 4) + 0x04,

  PH_5  = (PortH << 4) + 0x05,

  PH_6  = (PortH << 4) + 0x06,

  PH_7  = (PortH << 4) + 0x07,

  PH_8  = (PortH << 4) + 0x08,

  PH_9  = (PortH << 4) + 0x09,

  PH_10 = (PortH << 4) + 0x0A,

  PH_11 = (PortH << 4) + 0x0B,

  PH_12 = (PortH << 4) + 0x0C,

  PH_13 = (PortH << 4) + 0x0D,

  PH_14 = (PortH << 4) + 0x0E,

  PH_15 = (PortH << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOI_BASE

  PI_0  = (PortI << 4) + 0x00,

  PI_1  = (PortI << 4) + 0x01,

  PI_2  = (PortI << 4) + 0x02,

  PI_3  = (PortI << 4) + 0x03,

  PI_4  = (PortI << 4) + 0x04,

  PI_5  = (PortI << 4) + 0x05,

  PI_6  = (PortI << 4) + 0x06,

  PI_7  = (PortI << 4) + 0x07,

  PI_8  = (PortI << 4) + 0x08,

  PI_9  = (PortI << 4) + 0x09,

  PI_10 = (PortI << 4) + 0x0A,

  PI_11 = (PortI << 4) + 0x0B,

  PI_12 = (PortI << 4) + 0x0C,

  PI_13 = (PortI << 4) + 0x0D,

  PI_14 = (PortI << 4) + 0x0E,

  PI_15 = (PortI << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOJ_BASE

  PJ_0  = (PortJ << 4) + 0x00,

  PJ_1  = (PortJ << 4) + 0x01,

  PJ_2  = (PortJ << 4) + 0x02,

  PJ_3  = (PortJ << 4) + 0x03,

  PJ_4  = (PortJ << 4) + 0x04,

  PJ_5  = (PortJ << 4) + 0x05,

  PJ_6  = (PortJ << 4) + 0x06,

  PJ_7  = (PortJ << 4) + 0x07,

  PJ_8  = (PortJ << 4) + 0x08,

  PJ_9  = (PortJ << 4) + 0x09,

  PJ_10 = (PortJ << 4) + 0x0A,

  PJ_11 = (PortJ << 4) + 0x0B,

  PJ_12 = (PortJ << 4) + 0x0C,

  PJ_13 = (PortJ << 4) + 0x0D,

  PJ_14 = (PortJ << 4) + 0x0E,

  PJ_15 = (PortJ << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOK_BASE

  PK_0  = (PortK << 4) + 0x00,

  PK_1  = (PortK << 4) + 0x01,

  PK_2  = (PortK << 4) + 0x02,

  PK_3  = (PortK << 4) + 0x03,

  PK_4  = (PortK << 4) + 0x04,

  PK_5  = (PortK << 4) + 0x05,

  PK_6  = (PortK << 4) + 0x06,

  PK_7  = (PortK << 4) + 0x07,

  PK_8  = (PortK << 4) + 0x08,

  PK_9  = (PortK << 4) + 0x09,

  PK_10 = (PortK << 4) + 0x0A,

  PK_11 = (PortK << 4) + 0x0B,

  PK_12 = (PortK << 4) + 0x0C,

  PK_13 = (PortK << 4) + 0x0D,

  PK_14 = (PortK << 4) + 0x0E,

  PK_15 = (PortK << 4) + 0x0F,

#endif

#if defined GPIOZ_BASE

  PZ_0  = (PortZ << 4) + 0x00,

  PZ_1  = (PortZ << 4) + 0x01,

  PZ_2  = (PortZ << 4) + 0x02,

  PZ_3  = (PortZ << 4) + 0x03,

  PZ_4  = (PortZ << 4) + 0x04,

  PZ_5  = (PortZ << 4) + 0x05,

  PZ_6  = (PortZ << 4) + 0x06,

  PZ_7  = (PortZ << 4) + 0x07,

  PZ_8  = (PortZ << 4) + 0x08,

  PZ_9  = (PortZ << 4) + 0x09,

  PZ_10 = (PortZ << 4) + 0x0A,

  PZ_11 = (PortZ << 4) + 0x0B,

  PZ_12 = (PortZ << 4) + 0x0C,

  PZ_13 = (PortZ << 4) + 0x0D,

  PZ_14 = (PortZ << 4) + 0x0E,

  PZ_15 = (PortZ << 4) + 0x0F,

#endif

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12楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:38 | 只看该作者
示例6
复制
#define led1  PC2

#define led2  PC3



#define button1  PC0

#define button2  PC1







// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

    Serial.setRx(PA10); // using pin name PY_n

    Serial.setTx(PA9); // using pin number PYn

  Serial.begin(115200);

  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

  pinMode(led1, OUTPUT);

   pinMode(led2, OUTPUT);

   digitalWrite(led1, LOW);

   digitalWrite(led2, HIGH);

     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);

   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);



}



// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

 digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  digitalToggle(led2);

  delay(1000);                       // wait for a second

  Serial.println("Perseverance51");

  digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;

  delay(1000);                       // wait for a second

  Serial.println("Arduino STM32G070RBT6");

}

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13楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:41 | 只看该作者
半双工模式
HardwareSerial(uint32_t _rxtx)：U(S)ART用于半双工的Tx引脚编号(PYn)
HardwareSerial(PinName _rxtx)：U(S)ART用于半双工的Tx引脚编号(PYn)
如果Rx == Tx则采用半双工模式:：
HardwareSerial(uint32_t _rx, uint32_t _tx): U(S)ART用于半双工的Tx引脚编号(PYn)
HardwareSerial(PinName _rx, PinName tx): U(S)ART用于半双工的tx引脚名称(PY_n)
1
2
HardwareSerial(void *peripheral, HalfDuplexMode_t halfDuplex = HALF_DUPLEX_DISABLED):如果HALF_DUPLEX_ENABLED，在用于半双工的PeripheralPins.c中获取所请求外设的第一个Tx引脚.

添加enableHalfDuplexRx()使能Rx模式下的Serial。可以使用read()操作，但将避免执行读操作。在使用available()之前使用.
void setHalfDuplex():当实例未以半双工模式实例化时，启用实例的半双工模式。在这种情况下，必须在begin()之前调用。

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14楼
远芳侵古道|  楼主 | 2023-11-29 15:41 | 只看该作者
示例7
Serial4发送字节给Serial3，比较值，然后Serial3重新发送给Serial4并比较。需要连接PA0和PB10。
复制
HardwareSerial Serial3(PA0);

HardwareSerial Serial4(PB10);



//HardwareSerial Serial3(PA_0);

//HardwareSerial Serial4(PB_10);



//HardwareSerial Serial3(UART4, HALF_DUPLEX_ENABLED);

//HardwareSerial Serial4(USART3, HALF_DUPLEX_ENABLED);



//HardwareSerial Serial3(PA0, PA0);

//HardwareSerial Serial4(PB10, PB10);



//HardwareSerial Serial3(PA_0, PA_0);

//HardwareSerial Serial4(PB_10, PB_10);



//HardwareSerial Serial3(NC, PA_0);

//HardwareSerial Serial4(NC, PB_10);



//HardwareSerial Serial3(NUM_DIGITAL_PINS, PA0);

//HardwareSerial Serial4(NUM_DIGITAL_PINS, PB10);



static uint32_t nbTestOK = 0;

static uint32_t nbTestKO = 0;

void test_uart(int val)

{

  int recval = -1;

  uint32_t error = 0;



  Serial4.write(val);

  delay(10);

  while (Serial3.available()) {

    recval = Serial3.read();

  }

  /* Enable Serial4 to RX*/

  Serial4.enableHalfDuplexRx();

  if (val == recval) {

    Serial3.write(val);

    delay(10);



    while (Serial4.available()) {

      recval = Serial4.read();

    }

    /* Enable Serial3 to RX*/

    Serial3.enableHalfDuplexRx();

    if (val == recval) {

      nbTestOK++;

      Serial.print("Exchange: 0x");

      Serial.println(recval, HEX);

    } else {

      error = 2;

    }

  }

  else {

    error = 1;

  }

  if (error) {

    Serial.print("Send: 0x");

    Serial.print(val, HEX);

    Serial.print("\tReceived: 0x");

    Serial.print(recval, HEX);

    Serial.print(" --> KO <--");

    Serial.println(error);

    nbTestKO++;

  }

}



void setup() {

  Serial.begin(115200);

  Serial4.begin(9600);

  Serial3.begin(9600);

}



void loop() {



  for (uint32_t i = 0; i <= (0xFF); i++) {

    test_uart(i);

  }



  Serial.println("Serial Half-Duplex test done.\nResults:");

  Serial.print("OK: ");

  Serial.println(nbTestOK);

  Serial.print("KO: ");

  Serial.println(nbTestKO);

  while (1);

}

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15楼
Stahan| | 2023-11-29 15:52 | 只看该作者
arduino固件去哪里可以找到啊

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16楼
单片小菜| | 2023-11-29 15:53 | 只看该作者
固件在官网上可以下载吗？

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17楼
童雨竹| | 2024-7-11 07:18 | 只看该作者

使用的开关管数量多，且要求参数一致性好，驱动电路复杂，实现同步比较困难。这种电路结构通常使用在1KW以上超大功率开关电源电路中。

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18楼
Wordsworth| | 2024-7-11 08:21 | 只看该作者

需要让电源热稳定，在稳定后再进行测试

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19楼
Clyde011| | 2024-7-11 09:24 | 只看该作者

确保在开关管导通，

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20楼
公羊子丹| | 2024-7-11 10:17 | 只看该作者

反激式电路与正激式电路相反，

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