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在嵌入式系统中，选择适当的RTOS（实时操作系统）对于处理多任务和提高系统响应性至关重要。在STM32H7上，选择合适的RTOS标准并实施最佳实践，是确保系统性能的关键之一。让我们一起深入探讨这个话题，并分享一些性能优化的建议。 **1. RTOS标准选择：选择适合STM32H7的RTOS标准时，需要考虑系统的需求和RTOS的特性。例如，FreeRTOS是一个流行的选择，它轻量级而且具有广泛的社区支持。CMSIS-RTOS也是一个针对Cortex-M处理器的RTOS标准，与STM32H7兼容。 **2. 任务调度和优先级管理：在多任务环境中，有效的任务调度和优先级管理至关重要。确保紧急任务具有更高的优先级，避免优先级反转等问题。合理设计任务的优先级，确保任务按照预期的优先级顺序执行。 osThreadDef(Task1, Task1_Entry, osPriorityNormal, 0, 128);
osThreadDef(Task2, Task2_Entry, osPriorityHigh, 0, 128);
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