在解除pb3的JTAG调试后设置STM32F103C8T6的PB3作为外部中断一直失败，无法进入3中断一直进入15中断，请各位大佬帮忙解答疑惑

1万 · 2023-12-4 11:01

void Encoder_Init(void)
{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line4 | EXTI_Line15;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) == SET)
{
      /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) == 0)
      {
         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3) == 0)
         {
            Encoder_Count --;
         }
      }
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
}
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) == SET)
{
      /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3) == 0)
      {
         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15) == 0)
         {
            Encoder_Count ++;
         }
      }
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}

只看该作者 · 2023-12-4 15:05

确认一下中断触发方式

1万 · 2023-12-4 15:05

检查中断优先级

只看该作者 · 2023-12-4 15:08

检查你的代码和配置

只看该作者 · 2023-12-8 08:27

PB3默认是配置为JTAG/SWD使用的

只看该作者 · 2023-12-8 09:13

需要开启外部中断。

只看该作者 · 2023-12-8 10:07

正确启用了外部中断。

只看该作者 · 2023-12-8 16:02

在配置外部中断时，需要设置触发方式。STM32的外部中断可以通过下降沿、上升沿或者低电平触发。

1万 · 2023-12-8 16:27

检查PB3外部中断的配置是否正确

只看该作者 · 2023-12-8 16:56

中断处理程序是否已经正确编写

只看该作者 · 2023-12-8 21:21

可以使用HAL_GPIO_EXTI_Init函数进行配置

只看该作者 · 2023-12-9 10:24

检查JTAG和PB3之间的连接是否正确

只看该作者 · 2023-12-9 15:15

可能是由于外部中断的触发方式设置不正确导致的

只看该作者 · 2023-12-9 20:37

检查PB3外部中断的中断服务函数是否正确

只看该作者 · 2023-12-9 22:50

void EXTI_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置PB3为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 连接PA0到事件线3
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);

// 初始化外部中断线3
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线3
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 配置中断优先级分组2，子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能外部中断通道3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

只看该作者 · 2023-12-10 16:56

需要在EXTI初始化函数中配置PB3为外部中断

只看该作者 · 2023-12-10 17:20

可能是由于配置不正确或者中断优先级设置不正确导致的。

只看该作者 · 2023-12-10 18:06

需要在stm32f1xx_hal_msp.c文件中的MSP初始化函数中，取消PB3的JTAG/SWD配置。然后，你需要在stm32f1xx_it.c文件中的相应的中断服务程序中，添加PB3的外部中断处理代码。

1万 · 2023-12-12 10:08

已经正确实现了中断处理函数，并且它能够正确处理中断。

只看该作者 · 2023-12-12 10:31

外部中断的触发方式是否正确