如何在中断中使用pvPortMalloc函数

只看该作者 · 2023-12-7 20:26

本帖最后由 shipeng1989 于 2023-12-18 15:29 编辑

为了实现串口接收不定长数据到消息队列，前段时间我在网上找到一个串口数据接收逻辑感觉很完美，于是直接拿来使用。他是这样做的：
1.定义一个消息队列队列单元设置4个字节用来保存指针数据，队列长度随意；

2.当接收到串口数据后先申请动态内存；

3.再将接收到的数据copy到申请的内存中；

4.将申请到的内存地址放入队列中；
5.在任务中从容的处理消息队列。

以下是源代码：

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#define USE_FREERTOS_MALLOC        0

#if USE_FREERTOS_MALLOC

#define my_malloc(x)        pvPortMalloc(x)

#define my_free(x)                vPortFree(x)

#else

#define my_malloc(x)        malloc(x)

#define my_free(x)                free(x)

#endif



typedef struct

{

        uint8_t        length;

        uint8_t        DatArea[];

}UsartReceiveData_t;



void USART1_IRQHandler(void)

{

        static uint8_t rx_index = 0;

        if(USART_ReadIntFlag(USART1, USART_INT_IDLE))

        {

                USART1->DATA;//CLEAR USART IDLE FLAG

                BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

                uint8_t rx_len = UPDATE==StatusSystemEnum ? rx_index : sizeof(DMA_USART1_RxBuf) - DMA1_Channel5->CHNDATA_B.NDATA;

                UsartReceiveData_t *RxStruct = (UsartReceiveData_t*)my_malloc(rx_len+1);

                if (NULL!=RxStruct)

                {

                        memcpy(RxStruct->DatArea,DMA_USART1_RxBuf,rx_len);RxStruct->length = rx_len;

                        if (NULL==U1RxQueue || pdPASS!=xQueueSendFromISR(U1RxQueue, (uint8_t*)&RxStruct, &xHigherPriorityTaskWoken))printf("U1RxQueue sending failed!");

                        else portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//Request a context switch (Start task switching after interrupt)

                }

                else printf("USART1 RxStruct my_malloc failed!");



                DMA_Disable(DMA1_Channel5);

                DMA_ConfigDataNumber(DMA1_Channel5, sizeof(DMA_USART1_RxBuf));

                DMA_Enable(DMA1_Channel5);



                rx_index = 0;

        }

        else if(USART_ReadIntFlag(USART1, USART_INT_RXBNE))//Only for DWIN UPDATE,See "main.c" on line:501

        {

                uint8_t buf8 = USART1->DATA;

                DMA_USART1_RxBuf[rx_index++] = buf8;

                if ((UART_DWIN->STS & USART_FLAG_TXBE) != (uint16_t)RESET)UART_DWIN->DATA_B.DATA = buf8;

        }

}