步骤 1：设置 SYSCTRL_AHBEN.GPIOx 为 1，SYSCTRL_APBENx.UARTx 为 1，使能 UART 引脚对应的 GPIO 时钟和 UART 配置时钟；
步骤 2：将 RXD 引脚配置成上拉输入复用模式；
步骤 3：设置 UARTx_CR1.SYNC 为 0，配置 UARTx 为异步全双工通信模式；
步骤 4：配置数据帧；
1. 起始位判定方式：配置 UARTx_CR1.START
2. 校验位：配置 UARTx_CR1.PARITY
3. 停止位：配置 UARTx_CR1.STOP
步骤 5：配置 UARTx_CR2.SOURCE，选择传输时钟源；
步骤 6：配置 UARTx_CR1.OVER，选择采样模式；
步骤 7：配置 UARTx_BRRI 和 UARTx_BRRF 寄存器，配置波特率；
步骤 8：配置 NVIC 控制器；
步骤 9：设置 UARTx_IER.RC 为 1 使能接收完成中断；
步骤 10：设置 UARTx_CR1.RXEN 为 1 使能接收；
步骤 11：等待一帧数据接收完成，进入中断服务函数：查询 UARTx_ISR.PE 和 UARTx_ISR.FE 标志位，确认数据是否有效，如果无效，则进行出错处理；如果有效，查询判断 UARTx_ISR.RC 标志位，如果标志位为 1，则读取 UARTx_RDR 寄存器并保存数据，并清除该标志位。
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