关于STM32利用TIM+PWM+DMA控制WS2812

只看该作者 · 2023-12-19 19:33

然后生成文件，打开工程

新建一个 NEW GROUP

创建WS2812.h WS2812.c文件

只看该作者 · 2023-12-19 19:34

#ifndef _WS2812_H

#define _WS2812_H

#endif

//标识的命名规则一般是头文件名全大写，前后加下划线，并把文件名中的“.”也变成下划线

//头文件区

#include "main.h"

#include "dma.h"

#include "tim.h"

 

 

//用户修改参数区

#define ONE_PULSE        (59)                           //1 码计数个数

#define ZERO_PULSE       (29)                           //0 码计数个数

#define RESET_PULSE      (48)                           //80 复位电平个数（不能低于40）

#define LED_NUMS         (4)                            //led 个数

#define LED_DATA_LEN     (24)                           //led 长度，单个需要24个字节

#define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812灯条需要的数组长度

 

 

 

void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num);//设置彩灯颜色

void ws2812_example(void);

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

只看该作者 · 2023-12-19 19:35

uint16_t RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };

WS2812_DATA_LEN ==(LED_NUMS*LED_DATA_LEN)

测试用的LED_NUMS=4,那么数组长度为4*24+reset_pulse

reset_pulse>=40

只看该作者 · 2023-12-19 19:36

(DMA 每一个定时器周期就搬运一个0到定时器CCR中，定时器将产生一个1.25us的全低电平，40个为50us，这个50us的低电平作为ws2812的复位信号。)
#include "WS2812.h"

uint16_t  RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };

void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{
//指针偏移:需要跳过复位信号的N个0
uint16_t* p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);

for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
{
      //填充数组
      p[i]    = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
      p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
      p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
}

}

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
// HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_3);//PA8
}

void ws2812_example(void)
{
//#1.填充数组
ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 0);
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 1);
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 2);
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 3);
//#2.传输数据
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_4,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
//    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_3,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
//#3.延时：使效果可以被观察
HAL_Delay(500);

ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 1);
ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 2);
ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 3);
ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 0);

// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_4,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
// HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_3,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
HAL_Delay(500);
}

只看该作者 · 2023-12-19 22:28

(RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN)对应得是

RGB_buffur[RESET_PULSE + num * LED_DATA_LEN]的地址(num取值这里是0-3)

实际上就是跳过最开始的数组里面的RESET_PULSE

RGB_buffur[]={ RESET_PULSE ,NUM0数据，NUM1数据，NUM2数据，NUM3数据}

只看该作者 · 2023-12-19 22:28

在main.c文件while中加入

ws2812_example();