stm32学习笔记-定时器

只看该作者 · 2023-12-22 16:02

基本定时器框图

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时钟源：只有一个时钟来源，是CK_INT内部时钟，从APB1总线通过倍频器得来。

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控制器：包括触发控制器，控制器。
触发控制器，可以触发DAC。
控制器，可以控制定时器的时钟来源，复位，使能，计数。

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时基单元：包括PSC预分频寄存器，CNT计数器寄存器，自动重装载寄存器， ARR影子寄存器。
PSC预分频寄存器：可以对得到的CK_PSC时钟频率再次分频，以得到自己想要的计数器时钟CK_CNT。（CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1),除以 PSC+1 使为了防止出现除以0的错误）
CNT计数器寄存器：在计数器时钟的驱动下开始计数，在脉冲到来后+1或者-1。
ARR自动重装载寄存器：在计数器寄存器溢出之后，对其进行重新装载计数的值。
影子寄存器：仔细观察，功能框图上，PSC预分频寄存器、ARR自动重新装载寄存器都有一个影子。影子寄存器起到一个缓冲的作用。用户定义值->寄存器->影子寄存器->产生作用。即我们定义的值不会立马产生作用，而是在溢出中断来临后再产生作用。其控制位在TIMx_CR1:APRE。一般我们很少使用这个寄存器。

只看该作者 · 2023-12-22 16:08

三、通用定时器(TIM2~TIM5)简介。
主要特性
计数器16bit（0~65535）,计数模式有向上计数，向上计数，向上/向下计数。
时钟来自PCLK1,为72M,可实现1~65535分频。
有4个独立通道(TIMx_CH1~TIMx_CH4)，这些通道可以用来作为输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲模式输出。

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通用定时器框图

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时钟源：
·内部时钟(CK_ INT)
·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
·内部触发输入(ITRx):使用一-个定时器作为另–个定时器的预分频器，如可以配置–个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

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控制器
·触发控制器：用来片内外设输出一个触发信号，如作为其他定时器的时钟，触发DAC/ADC的转换
·从模式控制器：控制计数器的复位，使能，向上/向下，计数。
·编码器接口：不清楚

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时基单元：
同基本定时器，略

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输入捕获
其功能大概有：捕获输入信号的上升沿，下降沿，双边沿。获取输入信号的频率，占空比。
有4个输入通道，分别对应到不同的GPIOI口。(可以通过映射，把通道映射到不同的GPIO口)

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输出比较
有4个输出通道，略。

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五、相关的配置寄存器
具体参考中文手册。

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六、定时器中断编程
通过配置定时器2的相关配置寄存器，实现1s产生一次中断，改变led1的状态。通过开发板上的led灯观察效果。
思路：

使能定时器时钟
配置定时器的相关参数：预分频系数，计数方式，计数值。
配置定时器中断优先级，并使能定时器中断
使能定时器，开始计数
编写中断服务函数

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对应使用的库函数如下：

RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)
使能定时器时钟，定时器默认时钟为系统内部时钟。

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TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
配置定时器的相关参数

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TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
用来使能所需的定时器中断

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NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
配置定时器中断优先级

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TIM_Cmd()
定时器使能