stm32学习笔记-定时器

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ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
获取中断标志位

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TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
清除中断标志位

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//TIMx参数是指定配置的定时器，
//TIM_TimeBaseInitStruct参数是配置参数结构体
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;       //预分频系数，0-35999
uint16_t TIM_CounterMode;    //设置计数方式，向上、向下、向下向上
uint16_t TIM_Period;          //设置自动重载计数周期值，定义cnt为多少时产生中断，
uint16_t TIM_ClockDivision; //设置时钟分频因子,用于输入捕获的滤波
uint8_t TIM_RepetitionCounter; //高级时钟用的
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

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timer.h#ifndef TIMER_H
#define TIMER_H
#include "stm32f10x.h"
#include "Tool.h"//这个文件位绑定了led1

void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

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timer.c#include "timer.h"

void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能,定时器

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim,因为不用到输入捕获这句可以省略
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx
}

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIM2更新中断标志
led1 = !led1;
}
}

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main.c#include "led.h"
#include "Tool.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
led_init();
TIM2_Init(1999,35999);

led1 = 0;
led2 = 0;
printf("system start!\n");

while(1)
{
}
}