内联汇编即在C中直接使用汇编语句进行编程，使程序可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作，例如，在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编。
程序中使用饱和算术运算(Saturating Arithmetic)
程序需要对协处理器进行操作
在C程序中完成对程序状态寄存器的操作
格式：
__asm__ __volatile__("asm code"
:output
:input
:changed registers);
asm或__asm__开头，小括号+分号，括号内容写汇编指令。指令+\n\t 用双引号引上。
参数
「asm code」主要填写汇编代码：
"mov r0, r0\n\t"
"mov r1,r1\n\t"
"mov r2,r2"
「output(asm->C)」用于定义输出的参数，通常只能是变量：
:"constraint" (variable)
"constraint"用于定义variable的存放位置：
r 表示使用任何可用的寄存器
m 表示使用变量的内存地址
+ 可读可写
= 只写
& 表示该输出操作数不能使用输入部分使用过的寄存器，只能用"+&"或"=&"的方式使用
「input(C->asm)」用于定义输入的参数，可以是变量也可以是立即数：
:"constraint" (variable/immediate)
"constraint"用于定义variable的存放位置：
r 表示使用任何可用的寄存器(立即数和变量都可以)
m 表示使用变量的内存地址
i 表示使用立即数
Note:
1、使用__asm__和__volatile__表示编译器将不检查后面的内容，而是直接交给汇编器。
2、如果希望编译器为你优化，__volatile__可以不加
3、没有asm code也不能省略""
4、没有前面的和中间的部分，不可以相应的省略:
5、没有changed 部分，必须相应的省略:
6、最后的;不能省略，对于C语言来说这是一条语句
7、汇编代码必须放在一个字符串内，且字符串中间不能直接按回车换行，可以写成多个字符串，注意中间不能有任何符号，这样就会将两个字符串合并为一个
8、指令之间必须要换行，还可以使用\t使指令在汇编中保持整齐
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