STM32 G431

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芯片简介

1.家族
STM32：32代表32位MCU，有32根地址线，可以寻找4GB的地址

STC15单片机是8位CPU，地址以16进制表示:0x_ _ ;
STM32: 0x_ _ _ _ _ _ _ _

容量为 2^32 = 4,294,967,296 ≈ 4×10^9 (其中 1GB = 10^9)

2.产品类别
G: 支持DSP和FPU指令的可适用信号应用

像正点原子的F4，F：基础型，通用型

3.特点功能
103 : STM32基础型
407：高性能，带DSP和FPU
431: 未知

4.引脚数
R : 64位引脚

5.闪存容量
B: 128K

6.封装
T：QFP封装

[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]

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二、Cortex-M内核
整个芯片的组成

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芯片由两大部分组成的：Cortex-M内核（ARM公司设计的部分） + 外设资源（芯片制造商设计的部分）

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Cortex-M家族有一系列的处理器，STM32F103内部使用的是Cortex-M3内核，STM32G431内部使用的是Cortex-M4内核，M4比M3多了DSP信号处理和FPU浮点运算单元

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M3内核架构简化视图

NVIC：向量中断控制器，负责中断控制以及中断处理事务

取指令单元：取指执行，通过总线将程序从程序存储器（128K闪存）取出，交给解码器

解码器：指令解码

ALU: 算术逻辑单元, 是中央处理器(CPU)的执行单元，是所有中央处理器的核心组成部分，由"And Gate"（与门）和"Or Gate"（或门）构成的算术逻辑单元，主要功能是进行二位元的算术运算

自带追踪接口和调试系统

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存储逻辑运算的结果放在寄存器组中

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三、芯片内部结构
1.外设资源
STM32G4系列控制器参考手册：查看开发板外设的资源和资源的数量

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2.内部模块框图
STM32G431RB数据手册：查看外设所对应的时钟总线

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GPIO(A-G) : 挂载在AHB2时钟总线上
定时器1，8，15，16，17 ： APB2
定时器2，3，4，I2C: APB1
AHB1分为 APB1和APB2时钟总线

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3.时钟树
STM32G4系列微控制器参考手册：查看时钟树

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时钟树：

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STM32的时钟源主要有：内部时钟、外部时钟、锁相环倍频输出时钟。内部时钟、外部时钟又分为告诉高速、低速时钟

系统时钟有三种来源：高速外部时钟(4-48Mhz)，高速内部时钟(16 Mhz), PLL锁相环倍频输出时钟

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PLL锁相环时钟来源有两种HSE和HSI，经过倍频输出

OSC_IN 和OSC_OUT对应PF0,PF1时钟输入引脚

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1.在CubeMX中配置RCC选择外部时钟HSE,对应引脚起作用

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2.倍频设置

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将外部时钟设置为24Mhz，经过三分频变为8Mhz, 经过锁相环乘20除以2，变为80Mhz, 将系统时钟来源选择PLLCLK , 系统时钟就是80Mhz, 再一分频得到AHB总线时钟，最终得到外设时钟。