STM32 G431

发表于 2023-12-26 11:47

对应代码

void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

发表于 2023-12-26 11:48

/** Configure the main internal regulator output voltage
/
HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/* Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

in the RCC_OscInitTypeDef structure.
/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 选择来源
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; // 开启时钟
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
// 倍频设置
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
// 由系统时钟得到对应总线的时钟
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

发表于 2023-12-26 11:48

在STM32G431内部结构中，各个模块都是通过总线相连接。Cortex-M4内核相当于心脏，最高频率可达170MHz，它通过总线AHB进行数据交换，AHB分为AHB1和AHB2，AHB1又分为APB1和APB2

发表于 2023-12-26 11:49

4.存储空间
查看内存映射地址：STM32G4系列微控制器参考手册

发表于 2023-12-26 11:50

内存映射:

内存映射分左、右两侧, 左侧是各个资源地址的大致分化，右侧是对左侧的细化
(1)Flash（闪存）
Flash：程序存储器，存储代码的地方起始地址：0x0800 0000

从地址 0x0800 0000 到 0x0808 0000 ，( 8 0000 )16进制 = ( 524288 )10进制，Flash memory被分配到的空间有 524KB 大小，远大于它本身的 128KB

发表于 2023-12-26 11:50

(2)RAM
RAM: 随机存储器，用于存储数据，起始地址：0x2000 0000

RAM分为：SRAM和DRAM

1.SRAM：静态RAM（S指的static），静态指的不需要刷新电路，数据不会丢失，SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备

2.DRAM：动态RAM（D指的dynamic），动态指的每隔一段时间就要刷新一次数据，才能保存数据，速度也比SRAM慢，不过它比任何的ROM都要快

发表于 2023-12-26 11:51

(3)外设
外设：APB1、APB2、AHB1、AHB2 起始地址：0x4000 0000

小结：

外设起始地址为 0x4000 0000
SRAM起始地址为 0x2000 0000
Flash起始地址为 0x0800 0000

发表于 2023-12-26 11:52

发表于 2023-12-26 11:52

可以依据蓝色字体查看外设对应寄存器分配地址

发表于 2023-12-26 11:57

四、BOOT启动
STM32上电启动后，程序代码从最底层地址0x0000 0000 开始运行

前面知道代码存储在 Flash地址0x0800 0000 中，如何让 0x0000 0000 运行的是 0x0800 0000 中的代码？存储器地址重映射: 将 0x0800 0000 中的代码映射到 0x0000 0000 中

发表于 2023-12-26 11:58

映射还可以将SRAM, System memory 等地址映射到0X0000 0000处

发表于 2023-12-26 11:58

映射方式的选择由BOOT1,BOOT0决定

发表于 2023-12-26 11:59

STM32G431由于BOOT0接地，所以采用的是从flash启动

发表于 2023-12-26 11:59

所以，单片机程序执行顺序

发表于 2023-12-26 11:59

发表于 2023-12-26 12:00

中断向量表: 嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller),STM32向量中断统一由NVIC管理， NVIC的核心功能：中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等，外部中断信号从核外发出，信号最终要传递到NVIC(嵌套向量中断控制器)。NVIC跟内核紧密耦合，它控制着整个芯片中断的相关功能

发表于 2023-12-26 12:00

发表于 2023-12-26 12:00

DCD表示开辟一个字空间，后边的为函数名称，函数入口地址

1.存储堆栈指针位置：先获取堆栈指针位置，告诉CPU，中间变量存储再SRAM中, 从下图可以看到首先获取堆栈指针，然后就跳转到复位中断函数

注：按照目录的排列顺序进行检索，并执行目录中地址所指向的函数

发表于 2023-12-26 12:00

2.复位中断函数入口地址：CPU执行到这里，下一步跳转到复位中断函数
中断复位服务函数

发表于 2023-12-26 12:01

3.复位中断函数：CPU执行到这，先配置时钟，再跳转到主函数

在调用main函数之前先完成了时钟的初始化，再调用main的

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