[其他ST产品] STM32系列单片机标准库移植FreeRTOS

#include "freertos_demo.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"



/*FreeRTOS*********************************************************************************************/

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



/******************************************************************************************************/

/*FreeRTOS配置*/



/* START_TASK 任务 配置

 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务

 */

#define START_TASK_PRIO 1                   /* 任务优先级 */

#define START_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */

TaskHandle_t            StartTask_Handler;  /* 任务句柄 */

void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 */



/* TASK1 任务 配置

 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务

 */

#define TASK1_PRIO      2                   /* 任务优先级 */

#define TASK1_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */

TaskHandle_t            Task1Task_Handler;  /* 任务句柄 */

void task1(void *pvParameters);             /* 任务函数 */



/* TASK2 任务 配置

 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务

 */

#define TASK2_PRIO      3                   /* 任务优先级 */

#define TASK2_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */

TaskHandle_t            Task2Task_Handler;  /* 任务句柄 */

void task2(void *pvParameters);             /* 任务函数 */



/******************************************************************************************************/





/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       FreeRTOS例程入口函数

 * @param       无

 * @retval      无

 */

void freertos_demo(void)

{

     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */

                (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */

                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */

                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */

                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */

                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   /* 任务句柄 */

    vTaskStartScheduler();

}



/**

 * @brief       start_task

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */

void start_task(void *pvParameters)

{

    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */

    /* 创建任务1 */

    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,

                (const char*    )"task1",

                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,

                (void*          )NULL,

                (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,

                (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);

    /* 创建任务2 */

    xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,

                (const char*    )"task2",

                (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,

                (void*          )NULL,

                (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,

                (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);

    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */

    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */

}



/**

 * @brief       task1

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */

void task1(void *pvParameters)

{

    while(1)

    {        

        LED0=!LED0;                                                  /* LED0闪烁 */

        vTaskDelay(100);                                               /* 延时1000ticks */

    }

}



/**

 * @brief       task2

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */

void task2(void *pvParameters)

{

    while(1)

    {

       LED1=!LED1;

        vTaskDelay(200);                           /* 延时1000ticks */

    }

}