STM32系列单片机标准库移植FreeRTOS

只看该作者 · 2023-12-26 19:22

最近看正点原子新录制了手把手教你学FreeRTOS的视频教程，看了一下教程发现视频里面讲的是使用HAL移植 FreeRTOS V10.4.6 版本，以前的标准库移植的是FreeRTOS V9.0 版本。而自己平时写代码使用的都是标准库，就想着能不能把FreeRTOS V10.4.6 版移植到标准库中去。
为了移植简单，直接下载正点原子的代码在上面修改。实现思路为，下载一个标准库函数的FreeRTOS V9.0版的程序，然后在下载一个HAL库函数的FreeRTOS V10.4.6 版的程序，然后将HAL库函数中FreeRTOS 相关代码直接拷贝到标准库函数中替换FreeRTOS相关代码。

准备资料
首先下载源码，下载mini开发板和战舰开发板的资料。

mini开发板里面有标准库函数的FreeRTOS代码，战舰开发板里面有HAL库函数的FreeRTOS代码。

只看该作者 · 2023-12-26 19:22

下载mini开发板资料，在mini开发板中找到扩展程序，在里面打开FreeRTOS例程，复制第一个程序到桌面。

只看该作者 · 2023-12-26 19:23

将文件夹重命名为FreeRTOS_demo

随便打开一个FreeRTOS相关的文件，可以看到这个FreeRTOS的版本为V9.0

只看该作者 · 2023-12-26 19:25

下载战舰开发板资料，在战舰开发板中找到扩展程序，在里面打开FreeRTOS例程，一会要用到这些程序里面FreeRTOS相关代码。

只看该作者 · 2023-12-26 19:25

只看该作者 · 2023-12-26 19:25

随便打开一个FreeRTOS相关的文件，可以看到这个FreeRTOS的版本为V10.4.6

只看该作者 · 2023-12-26 19:25

开始移植
删除main函数中无用代码
准备工作已经完成了，下面开始移植。打开桌面上FreeRTOS_demo工程。

只看该作者 · 2023-12-26 19:26

编译工程，确保工程文件的正确，接下来删除main文件中和FreeRTOS相关的代码和头文件。
删除前代码如下：#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
ALIENTEK Mini STM32F103开发板 FreeRTOS实验2-1
FreeRTOS移植实验-库函数版本
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init();         //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init();       //初始化LED


//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          //任务函数
            (const char* )"start_task",       //任务名称
            (uint16_t    )START_STK_SIZE,       //任务堆栈大小
            (void*       )NULL,                //传递给任务函数的参数
            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler();       //开启任务调度
}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();          //进入临界区
//创建LED0任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
            (const char* )"led0_task",
            (uint16_t    )LED0_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);
//创建LED1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
            (const char* )"led1_task",
            (uint16_t    )LED1_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL();          //退出临界区
}

//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      LED0=~LED0;
      vTaskDelay(500);
}
}

//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      LED1=0;
      vTaskDelay(200);
      LED1=1;
      vTaskDelay(800);
}
}

只看该作者 · 2023-12-26 19:26

删除后代码如下：#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/************************************************
ALIENTEK Mini STM32F103开发板 FreeRTOS实验2-1
FreeRTOS移植实验-库函数版本
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
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广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init();         //延时函数初始化
LED_Init();       //初始化LED
}

只看该作者 · 2023-12-26 19:37

再次编译工程，确保代码没有错误。

只看该作者 · 2023-12-26 19:37

替换FreeRTOS文件
接下来替换FreeRTOS相关文件。将FreeRTOS_demo工程中FreeRTOS文件夹中的所有文件全部删除。

只看该作者 · 2023-12-26 19:37

删除FreeRTOS V9.0 所有文件

只看该作者 · 2023-12-26 19:38

接下来打开战舰资料中的FreeRTOS例程。文件目录为：【正点原子】战舰STM32F103开发板V4 资料盘(A盘)\4，程序源码\3，扩展例程\2，FreeRTOS例程\FreeRTOS实验例程2 FreeRTOS移植实验\Middlewares\FreeRTOS

只看该作者 · 2023-12-26 19:38

打开FreeRTOS这个文件夹，将里面所有的文件复制到FreeRTOS_demo工程中FreeRTOS文件夹中。

只看该作者 · 2023-12-26 19:38

复制初始化和配置文件
接下来将战舰STM32F103开发板V4 资料盘(A盘)\4，程序源码\3，扩展例程\2，FreeRTOS例程\FreeRTOS实验例程2 FreeRTOS移植实验\User 文件夹中freertos_demo.c、freertos_demo.h、FreeRTOSConfig.h 这三个文件复制到 FreeRTOS_demo这个工程的USER文件夹中。

只看该作者 · 2023-12-26 19:38

只看该作者 · 2023-12-26 19:38

修改代码
打开 FreeRTOS_demo工程，可以看到此时FreeRTOS的版本已经成功替换为 V10.4.6版本了。

只看该作者 · 2023-12-26 19:39

将freertos_demo.c文件添加到USER文件夹中

只看该作者 · 2023-12-26 19:39

在main函数中添加 freertos_demo.h头文件，在初始化代码中添加freertos_demo();函数。

只看该作者 · 2023-12-26 19:39

调试编译工程
将工程文件全部编译，此时工程里面出现了好多错误。