反电动势(Back Electromotive Force,简称EMF)估算: 通过监测电机绕组上的反电动势,可以估算电机转子的位置。EMF估算通常结合相角观测器来提高准确性。 高斯-牛顿法: 该方法通过对电机方程进行建模,使用高斯-牛顿法来解决非线性方程组,从而估算电机转子的位置。 无感器磁阻角度估算(Sensorless Flux-based Angle Estimation): 通过监测电机的磁场特性,特别是磁阻,可以估算电机转子的位置。这通常需要使用特定的观测算法。 单电流反电动势估算(Single Current Back EMF Estimation): 通过仅使用一个电流传感器来测量电机的电流,结合电机模型,可以估算电机转子的位置。 模型参考自适应观测器(Model Reference Adaptive Observer): 利用电机的数学模型,通过自适应观测器不断调整估算,以更准确地估算电机转子的位置。
实际选择哪种算法取决于具体的应用和性能要求。Infineon和其他电机驱动器芯片制造商通常在其产品文档和应用手册中提供有关使用无位置传感器电机的位置估算算法的详细信息。
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