基于E103控制一段时间波形输出个数

只看该作者 · 2024-1-5 17:27

本帖最后由 hexbei 于 2024-1-5 17:27 编辑

      在某天遇到一个需求，需要同时输出3个不同频宽的的PWM输出。同时，而且一个时间段内，我只需要3个PWM的波形。似乎有点不太可能，接下来先分析一波：

      1、需要同时输出3个PWM输出，那么意味着只有同一个定时器的3个通道输出PWM才能实现。

      2、如果是需要同一个定时器的3通道PWM，那么如果这3个波形的周期都是10us，那么我只需要调整3个通道的占空比，那么就能够实现。

3、那么问题的重点是如何控制一段时间内的波形个数呢？

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1、首先我们先简单的写一个2通道PWM波形输出（通道一为周期10us秒，占空比20 通道二为占空比50）

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GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;



    TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;



    TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;







    RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB));







    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;



    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;



    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;



    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);







                GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;



    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;



    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;



    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);







    TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;



    TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;



    TMR_TimeBaseStruct.division = 71;



    TMR_TimeBaseStruct.period = 10;



    TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);







    OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;



    OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;



    OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;



    OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;



    OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;



    OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;



    OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;



    OCcongigStruct.pulse = 5;



    TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);





                OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;



    OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;



    OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;



    OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;



    OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;



    OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;



    OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;



    OCcongigStruct.pulse = 2;



    TMR_ConfigOC2(TMR1, &OCcongigStruct);







    TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);



    TMR_EnableAutoReload(TMR1);



    TMR_Enable(TMR1);



    TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);

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2、我们尝试使用第二个定时器，10us进入一次中断，每次中断计数一次。那么我们只需要在计数3（30us的时候关闭PWM输出），计数10（100us）的时候清零且打开PWM的输出，是否能够实现100us内仅输出3个波形。

a、定时器5的配置

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 TMR_BaseConfig_T TMR_BaseConfigStruct;







    RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR5);







    TMR_BaseConfigStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;



    TMR_BaseConfigStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;



    TMR_BaseConfigStruct.division = 72;



    TMR_BaseConfigStruct.period = 10;



    TMR_BaseConfigStruct.repetitionCounter = 0;



    TMR_ConfigTimeBase(TMR5, &TMR_BaseConfigStruct);







    TMR_EnableInterrupt(TMR5, TMR_INT_UPDATE);



    NVIC_EnableIRQRequest(TMR5_IRQn, 0, 0);







    TMR_Enable(TMR5);

b、中断配置

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    while (TMR_ReadIntFlag(TMR5, TMR_INT_UPDATE) == SET)



    {



        tick ++;



        TMR_ClearIntFlag(TMR5, TMR_INT_UPDATE);



    }





                if(tick == 3)



                {



                                TMR_Disable(TMR1);



                                TMR_DisablePWMOutputs(TMR1);





                }





                if(tick == 10)



                {        



                                TMR_Enable(TMR1);



                    TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);



                                tick = 0;



                }

c、最终呈现波形效果

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最后，这样的方式确实能够简单的实现控制一段时间内的波形个数。但是这样的方式个人感觉还是有很多不妥当的地方，这样的方式仅能实现同一频率不同占空比的波形，如果波形的频率不一致的话，恐怕还是需要别的方式去实现。

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