单片机（Microcontroller）的IO口模拟UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通常是通过软件来实现的，这种方式被称为软件UART。软件UART的原理是通过单片机的普通IO口模拟UART的发送和接收功能，而不是使用硬件UART模块。
以下是软件UART的基本原理：
引脚配置： 选择两个普通的IO口，一个用于模拟TX（发送），一个用于模拟RX（接收）。
发送数据： 在模拟TX口上，通过软件控制IO口的电平变化来模拟串行数据的发送。UART通信的开始位通常是逻辑低电平，接下来是8位数据，最后是一个或多个停止位（逻辑高电平）。
发送开始位：将TX口拉低一段时间表示开始位。
发送数据位：根据要发送的数据，设置TX口的电平。
发送停止位：将TX口拉高一段时间表示停止位。
接收数据： 在模拟RX口上，通过软件来检测串行数据的变化，以解析接收到的数据。
监听开始位：等待RX口由高电平变为低电平，表示开始位的开始。
采样数据位：在开始位的中间，定时采样RX口的电平，得到8位数据。
监听停止位：等待RX口由低电平变为高电平，表示停止位的开始。
波特率控制： 为了确保通信的准确性，需要根据波特率来设置发送和接收的时间间隔。波特率是指每秒传输的比特数，通过控制发送和接收位之间的时间来实现。
软件UART实现的主要优点是不需要额外的硬件UART模块，可以在不支持硬件UART的低成本单片机上实现串行通信。但是，由于软件实现的复杂性，可能会受到处理器性能的限制，因此在高速通信或需要实时响应的应用中，硬件UART可能更为适合。
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