STM32F4——GPIO基本知识
GPIO基本认识
STM32F4共7组I/O,每组I/O有16个I/O口。
每组IO的通过10个32位寄存器控制,分别控制I/O的配置、功能和数据等内容。
其中部分寄存器32位全部使用,每两位控制一个I/O口,部分寄存器16-31位保留,只有0-15位起作用,一位控制一个I/O口。
GPIO初始化
初始化步骤:
使能时钟,在头文件stm32f4xx_rcc.h中找到相应时钟
初始化I/O,运用到stm32f4xx_gpio.h中GPIO_Init()函数
I/O口置初值
GPIO控制方式
库函数方式
eg:GPIO_SetBits() //对应IO输出1
GPIO_ResetBits() //对应IO输出0
位带操作方式
宏定义IO口,操作某个IO
eg: #define LED0 PAout(9) //输出#define KEY0 PEin(4) //输入MDK注意事项
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