GD32F450移植FreeRTOS

只看该作者 · 2024-2-4 16:17

一、下载源码
选择 FreeRTOS 的最新版本:下载FreeRTOS

二、提取文件
创建文件夹如图所示：

将以下的源码文件拷贝到其中
1）在“FreeRTOSv10.0.1\FreeRTOS\Source”目录下找到所有的‘.c 文件’，拷贝到新建的 src 文件夹下

2）在“FreeRTOSv10.0.1\FreeRTOS\Source\portable”目录下找到“MemMang”文件夹与“RVDS”文件夹，将它们拷贝到新建的port 文件夹下

3）在“FreeRTOSv10.0.1\ FreeRTOS\Source”目录下找到“include”文件夹，将它直接拷贝到新建的 FreeRTOS 文件夹中

三、向工程中添加FreeRTOS
创立如图文件夹：FreeRTOS/src、FreeRTOS/port

向工程FreeRTOS/src中添加文件
向工程FreeRTOS/port中添加文件
添加heap_4.c文件，具体路径:【FreeRTOS】->【portable】->【MemMang】-> heap_4.c

添加port.c文件，具体路径:【FreeRTOS】->【portable】->【RVDS】->【ARM_CM4F】-> port.c

找到FreeRTOSv10.0.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK文件下的FreeRTOSConfig.h

拷贝 FreeRTOSConfig.h 文件到我们新建的文件夹FreeRTOSv10.0.1\include下，如图

四、导入文件路径

五、完善移植
编译报错（1）: 找不到FreeRTOS.h
在源码FreeRTOSv202104.00\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Demo文件夹中找到对应芯片工程的FreeRTOSConfig.h，比如STM32F407就需要找到并添加到工程的FREERTOS/include目录下。

编译报错（2）：SystemCoreClock未定义将FreeRTOSConfig.h中的条件编译

#ifdef __ICCARM__

改为

#if defined(__ICCARM__)||defined(__CC_ARM)||defined(__GNU__)

编译报错（3）: 提示port.o与stm32f4xx_it.o有重复定义
注释掉stm32f4xx_it.c中的SVC_Handler(),PendSV_Handler(),SysTick_Handler()即可。
编译报错（4）：提示4个hook函数未定义
修改FreeRTOSConfig.h中的HOOK宏的值为0。
#define configUSE_IDLE_HOOK          0
#define configUSE_TICK_HOOK          0
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  0
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0

六、创建任务
/*全局变量*/
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;

/**
* @brief 黄灯闪烁
*
*/
void led1_task(void *pra)
{
while (1) {
      bsp_yellow_led_on();
      vTaskDelay(500);
      bsp_alarm_led_off();
      vTaskDelay(500);
}
}

/**
* @brief 绿灯闪烁
*
* @param  pra             --
*/
void led2_task(void *pra)
{
while (1) {
      change_battery_led_alarm();
      vTaskDelay(1000);
      change_battery_led_charged();
      vTaskDelay(1000);
}
}

/**
* @brief 任务创建
*
*/
static void AppTaskCreate(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
taskENTER_CRITICAL(); // 进入临界区
/* 报警灯任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)flink,
                        (const char *)"flink_Task",
                        (uint16_t)512,
                        (void *)NULL,
                        (UBaseType_t)2,
                        (TaskHandle_t *)&LED1_Task_Handle);

/* LED2 任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)LED2_Task,
                        (const char *)"LED2_Task",
                        (uint16_t)512,
                        (void *)NULL,
                        (UBaseType_t)3,
                        (TaskHandle_t *)&LED2_Task_Handle);

vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); // 任务调度
taskEXIT_CRITICAL();             // 退出临界区
}

/* 主函数 */
int main()
{
HardWare_Init();
BaseType_t xReturn = pdPASS;
/* 创建任务AppTaskCreate*/
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
                        (const char *)"AppTaskCreate",
                        (uint16_t)512,
                        (void *)NULL,
                        (UBaseType_t)1,
                        (TaskHandle_t *)&AppTaskCreate_Handle);

if (pdPASS == xReturn)
      vTaskStartScheduler();
else
      return -1;

while (1);
}

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