N32G401移植TobudOS

只看该作者 · 2024-2-20 21:26

#申请原创# #有奖活动# @21小跑堂【TobudOS简介】
TobudOS是开放原子开源基金会孵化的，面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，助力物联网终端设备及业务快速接入云上服务和应用。
项目特点：
(1).小体积
最小内核：RAM 0.6KB，ROM 1.8KB 典型 LoraWAN 及传感器应用：RAM 3.3KB，ROM 12KB
(2).低功耗
休眠最低功耗低至 2uA 支持外设功耗管理框架
(3).丰富的 IoT 组件
集成主流 IoT 协议栈多种通信模组SAL层适配框架；支持 OTA 升级提供简单易用端云 API，加速用户业务接入腾讯云
(4).可靠的安全框架
多样化的安全分级方案均衡安全需求&成本控制
(5).良好的可移植性
内核及IoT组件高度解耦，提供标准适配层提供自动化移植工具，提升开发效率
(6).便捷的调试手段
提供云化的最后一屏调试功能故障现场信息自动上传云平台，方便开发人员调试分析

【移植步骤】
1、下载开发包：ftp://download.nationstec
下载后打开，找到Keil的安装包，目录为：\N32G401xx_V1.0.0\6.Software Development Kit
安装pack包，双击后会找到默认的keil包地址，一路next就完成了MDK包的安装。
2、解压SDK包，在pack包的目录下有压缩文件，打开后可以得官方提供的驱动库以及示例工程：

其的目录比较新，可以把包复制到上几层目录，方例查找。
6、打开示例工程中的printf示例，这个示例帮我们生成了串品打印的工程，我们在这个工程中来实现TobudOS的移植。
7、我打开工程将例程下载到开发板，保存能打印出信息，我这里在串品助手中出现如下信息，说明工程一切正常。

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USART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART

【ToboudOS移植】
1、我们需要去下载源码，网址为：TobudOS-AtomGit
2、下载好源码后，我们在工程中新建一个os的文件夹，用于存放需要的文件。
3、把源码中的arch、core、osal三个文件夹放到os目录中。

4、同时新建os_config文件夹用于存放配置文件。
5、在MDK工程中新建三个项目组。分别为OS/arch、OS/kernel、OS/config:

6、添加内核需要的文件到工程中，从keil的工程中我们看到N32G401为arm_M4F内核。
所以我把\os\arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\armcc下在的两文件port_c.c 、port_s.S添加进工程。

同时把\os\arch\arm\arm-v7m\common下面的tos_cpu.c、tos_fault.c添加进arch的分组中：

如果大家要想文件夹内容小，可以把arch下其的文件删掉。
7、添加kernel工程分配，我们把\os\core下面所有的.c都添加kernel分组中。

同时把\os\osal\cmsis_os,下面的cmsis_os添加进工程。

8、从官方示例中下载一个config文件到config文件夹里，并把它添加进OS/config工程分组中。

9、添回文件头文件到工程中，如果下图所示：

10、打开配置钩选c99.

11、注释掉n32f401_it.c中的void PendSv_Handler函数，去除重复定义的错误。
12、添加#include "tos_k.h"头文件，并把TobudOS心跳到systick函数中：

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void SysTick_Handler(void)

{

        

        if(tos_knl_is_running())

        {

                tos_knl_irq_enter();

                tos_tick_handler();

                tos_knl_irq_leave();

        }

}

13、其配置文件修改如下：

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#ifndef _TOS_CONFIG_H_

#define  _TOS_CONFIG_H_



#include "main.h" 





#include <stdio.h>



extern uint32_t SystemClockFrequency;



#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u



#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          1u



#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN        1u



#define TOS_CFG_OBJ_DYNAMIC_CREATE_EN   1u



#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u



#define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u



#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u



#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE        0x500



#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u



#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u



#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN              0u



#define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u



#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u



#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN      1u



#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN      0u



#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      512u



#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u



#define TOS_CFG_CPU_CLOCK               (SystemClockFrequency)



#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u



#define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN           1u



#endif

【测试】
1、添加头文件#include "tos_k.h"的引用。
2、添加两个任务，分别人1秒、0.5秒的printf。内容如下：

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k_task_t task, led_task;



k_stack_t task_stack[256], task_stack_led[256];



void test_task(void *Parameter)

{

        while(1)

        {

                printf("hello tobuandOS task1\r\n");

                tos_task_delay(1000);

        }

}



void led_task_entry(void *Parameter)

{

        while(1)

        {

                printf("hello tobuandOS task2\r\n");

                tos_task_delay(500);

        }

}



USART_InitType USART_InitStructure;



/**

*\*\name    main.

*\*\fun     Main program.

*\*\param   none

*\*\return  none

**/

int main(void)

{

          k_err_t err;

    RCC_ClocksType RCC_ClocksStatus;

    

    /* System Clocks Configuration */

    RCC_Configuration();



    /* Configure the GPIO ports */

    GPIO_Configuration();



    RCC_Clocks_Frequencies_Value_Get(&RCC_ClocksStatus);



    /* USARTy and USARTz configuration ------------------------------------------------------*/

    USART_InitStructure.BaudRate            = 115200;

    USART_InitStructure.WordLength          = USART_WL_8B;

    USART_InitStructure.StopBits            = USART_STPB_1;

    USART_InitStructure.Parity              = USART_PE_NO;

    USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;

    USART_InitStructure.Mode                = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;



    /* Configure USARTx */

    USART_Initializes(USARTx, &USART_InitStructure);

    /* Enable the USARTx */

    USART_Enable(USARTx);



    /* Output a message on Hyperterminal using printf function */

    printf("\n\rUSART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART\n\r");

                tos_knl_init();

          err = tos_task_create(&task, "task1",test_task,NULL, 2, task_stack,128,20);

          err = tos_task_create(&led_task, "task_led",led_task_entry,NULL, 2, task_stack_led,256,20);

                tos_knl_start();

    while (1)

    {

    }

}