本帖最后由 xinmeng_wit 于 2024-2-25 21:15 编辑
1、查看设备树文件
为了确认哪些uart口可以使用，可以先查看一下设备树文件：
大致猜测这4个串口的驱动官方已经做好了。
再查看具体的UART的设备节点，可以看到目前只启用了uart4和usart2。其中usart2应该是接的蓝牙模块，uart4应该是串口控制台。Usart1和uart8尚未使用到，因此我们可以将usart1和/或uart8用起来。
- &uart4 {
- pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
- pinctrl-0 = <&uart4_pins_a>;
- pinctrl-1 = <&uart4_sleep_pins_a>;
- pinctrl-2 = <&uart4_idle_pins_a>;
- /delete-property/dmas;
- /delete-property/dma-names;
- status = "okay";
- };
- &uart8 {
- pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
- pinctrl-0 = <&uart8_pins_a>;
- pinctrl-1 = <&uart8_sleep_pins_a>;
- pinctrl-2 = <&uart8_idle_pins_a>;
- /delete-property/dmas;
- /delete-property/dma-names;
- status = "disabled";
- };
- &usart1 {
- pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
- pinctrl-0 = <&usart1_pins_a>;
- pinctrl-1 = <&usart1_sleep_pins_a>;
- pinctrl-2 = <&usart1_idle_pins_a>;
- uart-has-rtscts;
- status = "disabled";
- };
- /* Bluetooth */
- &usart2 {
- pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
- pinctrl-0 = <&usart2_pins_a>;
- pinctrl-1 = <&usart2_sleep_pins_a>;
- pinctrl-2 = <&usart2_idle_pins_a>;
- uart-has-rtscts;
- status = "okay";
- bluetooth {
- shutdown-gpios = <&mcp23017 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- compatible = "brcm,bcm43438-bt";
- max-speed = <3000000>;
- vbat-supply = <&v3v3_ao>;
- vddio-supply = <&v3v3_ao>;
- };
- };
2、修改设备树
因为默认设备树文件中usart1和uart8的status是 "disabled"状态，需要改成okay，本篇以usart1为例做修改，因此修改设备树如下：
3、编译设备树
- make ARCH=arm dtbs LOADADDR=0xC2000040
4、上传dtb文件到开发板
- scp arch/arm/boot/dts/stm32mp135*.dtb root@192.168.7.1:/boot
5、重启开发板
- root@stm32mp1:~# sync && reboot
6、查看设备节点是否被创建
- root@stm32mp1:~# ls /dev/ttyS*
可以看到多出来了一个ttySTM1的串口设备，这个设备就是我们之前配置的usart1。
7、确定usart1的引脚
Usart1的引脚可以通过查看stm32mp13-pinctrl.dtsi文件
确认了TX是PC0,RX是PB0。
8、编写程序控制串口收发数据
为了测试方便，本次直接使用sh脚本来进行串口的数据的收发
脚本如下：
- #!/bin/bash
- UART_DEVICE="/dev/ttySTM1"
- BAUD_RATE="9600"
- echo -e "STM32MP135 UART TEST\n" > $UART_DEVICE
- stty -F $UART_DEVICE cs8 $BAUD_RATE
- echo "Hello UART" > $UART_DEVICE
- echo -e "Please send a message\n" > $UART_DEVICE
- cat $UART_DEVICE
9、执行脚本
- root@stm32mp1:~# ./uart.sh
使用串口工具查看开发板通过串口发出的消息：
如果向开发板发送消息，开发板会将该消息再发回给PC：
到此，完成uart的数据的接收与发送。
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