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首先，我们需要打开一个串口，使用STM32CubeMx来配置，如下： 然后打开串口中断、添加发送和接收的DMA，DMA参数设置为默认即可，如下图。（DMA可根据自身需求选择是否打开） ![]()
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#define RX_MAXLEN 200 //最大接收数据长度
uint8_t RxBuf[RX_MAXLEN];//接收缓存 uint16_t RxLen; //接收数据长度 uint8_t RxFlag; //一帧数据接收完成标志 Uart_Tpye_t Uart1; 1.空闲中断
当使用DMA+空闲中断时，需要在初始化完成后手动打开空闲中断和DMA接收。
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Uart1.RxBuf, RX_MAXLEN); //串口DMA接收数据 //串口空闲中断 { /*uart1 idle processing function*/ { { /*your own code*/ Uart1.RxLen = RX_MAXLEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中传输的数据个数 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Uart1.RxBuf,RX_MAXLEN); //开启下次接收 } 在主程序中判断接收完成标志，并处理数据：
{ printf("Rev %d Bytes ",Uart1.RxLen); }
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//打开串口空闲中断 编写接收中断回调函数，每次接收一个字节：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) if(huart->Instance==USART1) Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=RevByte; if(Uart1.RxCnt==RX_MAXLEN) Uart1.RxCnt = RX_MAXLEN-1; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据 } //串口空闲中断 { /*uart1 idle processing function*/ { { Uart1.RxFlag = 1; Uart1.RxCnt = 0; } 同样，在主程序中判断一帧数据的接收完成并处理。
有时候我们需要自己定义协议传输数据，这时候就可以在通讯协议里添加特点的帧头帧尾以及数据长度字节，通过判断这些字节来判断数据的开始和结束。假设定义一个简单的传输协议如下：
可以使用中断方式接收数据:
接收中断函数如下：
uint8_t RevByte; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) static uint16_t Rx_len;
{ switch(Uart1.RxCnt) case 0: Uart1.RxCnt++; Uart1.RxCnt = 0; case 1: Uart1.RxCnt++; Uart1.RxCnt = 0; case 2: Uart1.RxCnt++; default: if((Rx_len+3) == Uart1.RxCnt)//数据接收完成 Uart1.RxFlag = 1; Uart1.RxCnt = 0; break; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RevByte, 1); //串口中断接收数据 }
超时判断其实与空闲中断的原理类似，只不过是通过定时器来取代空闲中断来判断一帧数据的结束，一般采样接收中断+超时判断的方式。之前的文章Freemodbus移植就是采样这种方式。
超时判断可以使用硬件定时器或软件定时器来实现。硬件定时器的方式可以参考之前的Freemodbus移植部分的程序。软件定时器定义一个计时变量，该变量在systick中断中+1实现计时，可以节省硬件资源，但计时最小分辨率跟systick中断有关。
//串口接收中断回调函数 uint16_t RevTick = 0; { { Uart1.RxCnt++; RevTick = 0;//计时清零 { } } 编写超时判断函数，在Systick中断中调用：
void UartTimeOut() if(Uart1.RxStart == 1) RevTick++; { Uart1.RxCnt = 0; Uart1.RxFlag = 1; } 使用时只要打开接收中断即可，不再需要空闲中断。
同样，在主程序中判断一帧数据的接收完成并处理。
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