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构建 SyterKit 作为 Bootloader SyterKit 是一个纯裸机框架，用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板，SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建，支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能，可以替代 U-Boot 实现快速启动 获取 SyterKit 源码SyterKit 源码位于GitHub，可以前往下载。 git clone https://github.com/YuzukiHD/SyterKit.git
从零构建 SyterKit构建 SyterKit 非常简单，只需要在 Linux 操作系统中安装配置环境即可编译。SyterKit 需要的软件包有： 对于常用的 Ubuntu 系统，可以通过如下命令安装 sudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake build-essential -y
然后新建一个文件夹存放编译的输出文件，并且进入这个文件夹 mkdir buildcd build
然后运行命令编译 SyterKit cmake ..make
编译后的可执行文件位于 build/app 中，这里包括 SyterKit 的多种APP可供使用。 这里我们使用的是 syter_boot 作为启动引导。进入 syter_boot 文件夹，可以看到这些文件 由于 TinyVision 是 TF 卡启动，所以我们需要用到 syter_boot_bin_card.bin 编译 Linux-6.1 内核由于 Debian 12 配套的内核是 Linux 6.1 LTS，所以这里我们选择构建 Linux 6.1 版本内核。 搭建编译环境安装一些必要的安装包 sudo apt-get update && sudo apt-get install -y gcc-arm-none-eabi gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof
获取内核源码内核源码托管在 Github 上，可以直接获取到，这里使用 --depth=1 指定 git 深度为 1 加速下载。 git clone http://github.com/YuzukiHD/TinyVision --depth=1
然后进入内核文件夹 cd kernel/linux-6.1
配置内核选项应用 defconfig CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm tinyvision_defconfig
进入 menuconfig 配置选项 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm menuconfig
进入 General Setup ->，选中 Control Group Support 前往 File Systems 找到 FUSE (Filesystem in Userspace) support 前往 File Systems 找到 Inotify support for userspace 编译内核 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm
使用 debootstrap 构建 debian rootfs准备环境，依赖下载安装依赖环境 sudo apt install debootstrap qemu qemu-user-static qemu-system qemu-utils qemu-system-misc binfmt-support dpkg-cross debian-ports-archive-keyring --no-install-recommends
生成目标镜像，配置环境，这里我们生成一个 1024M 的镜像文件用于存放 rootfs dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=1024mkdir rootfsmkfs.ext4 rootfs.imgsudo mount rootfs.img rootfs
开始构建基础 rootfs这里我们选择最新的 debian12 (bookwarm) 作为目标镜像，使用清华源来构建，输出到目标目录 rootfs_data 文件夹中。新版本的 debootstrap 只需要运行一次即可完成两次 stage 的操作，相较于老版本方便许多。 sudo debootstrap --arch=armhf bookworm rootfs_data https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/
看到 I: Base system installed successfully. 就是构建完成了 等待构建完成后，使用chroot进入到目录，这里编写一个挂载脚本方便挂载使用，新建文件 ch-mount.sh 并写入以下内容： #!/bin/bashfunction mnt() { echo "MOUNTING" sudo mount -t proc /proc ${2}proc sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys sudo mount -o bind /dev ${2}dev sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts sudo chroot ${2}}function umnt() { echo "UNMOUNTING" sudo umount ${2}proc sudo umount ${2}sys sudo umount ${2}dev/pts sudo umount ${2}dev}if [ "$1" == "-m" && [ -n "$2" ;then mnt $1 $2elif [ "$1" == "-u" && [ -n "$2" ;then umnt $1 $2else echo "" echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing" echo "" echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)" echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')" echo "" echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/" echo "" echo 1st parameter : ${1} echo 2nd parameter : ${2}fi
然后赋予脚本执行的权限 chmod 777 ch-mount.sh
- 使用 ./ch-mount.sh -m rootfs_data 挂载
- 使用 ./ch-mount.sh -u rootfs_data 卸载
执行挂载，可以看到进入了 debian 的 rootfs 配置系统字符集，选择 en_US 作为默认字符集 export LC_ALL=en_US.UTF-8apt-get install localesdpkg-reconfigure locales
选择一个就可以 直接 OK 下一步 安装 Linux 基础工具 apt install sudo ssh openssh-server net-tools ethtool wireless-tools network-manager iputils-ping rsyslog alsa-utils bash-completion gnupg busybox kmod wget git curl --no-install-recommends
安装编译工具 apt install build-essential
安装 Linux nerd 工具 apt install vim nano neofetch
设置本机入口 ip 地址 cat <<EOF > /etc/hosts127.0.0.1 localhost127.0.1.1 $HOST::1 localhost ip6-localhost ip6-loopbackff02::1 ip6-allnodesff02::2 ip6-allroutersEOF
配置网卡 mkdir -p /etc/networkcat >/etc/network/interfaces <<EOFauto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet dhcpEOF
配置 DNS 地址 cat >/etc/resolv.conf <<EOFnameserver 1.1.1.1nameserver 8.8.8.8EOF
配置分区 cat >/etc/fstab <<EOF#<file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 0/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1EOF
配置 root 密码 passwd
配置主机名 echo TinyVision > /etc/hostname
退出 chroot exit
取消挂载 chroot ./ch-mount.sh -u rootfs_data/
拷贝 rootfs 到镜像中sudo cp -raf rootfs_data/* rootfs
取消挂载 sudo umount rootfs
至此 debian rootfs 就制作好了。 打包固件编译完成 bootloader，内核，rootfs 后，还需要打包固件成为可以 dd 写入的固件，这里我们使用 genimage 工具来生成构建。 生成刷机镜像编译内核后，可以在文件夹 arch/arm/boot/dts/allwinner 生成sun8i-v851se-tinyvision.dtb ，在文件夹arch/arm/boot 生成 zImage ，把他们拷贝出来。 然后将 sun8i-v851se-tinyvision.dtb 改名为 sunxi.dtb ，这个设备树名称是定义在 SyterKit 源码中的，如果之前修改了 SyterKit 的源码需要修改到对应的名称，SyterKit 会去读取这个设备树。 然后编写一个 config.txt 作为配置文件 [configs]bootargs=root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 loglevel=2 initcall_debug=0 rootwait console=ttyS0 init=/sbin/initmac_addr=4a:13:e4:f9:79:75bootdelay=3
安装 GENIMAGE这里我们使用 genimage 作为打包工具 sudo apt-get install libconfuse-dev #安装genimage依赖库sudo apt-get install genext2fs # 制作镜像时genimage将会用到git clone https://github.com/pengutronix/genimage.gitcd genimage./autogen.sh # 配置生成configure./configure # 配置生成makefilemakesudo make install
编译后运行试一试，这里正常 使用 GENIMAGE 打包固件编写 genimage.cfg 作为打包的配置 image boot.vfat { vfat { files = { "zImage", "sunxi.dtb", "config.txt" } } size = 32M}image sdcard.img { hdimage {} partition boot0 { in-partition-table = "no" image = "syter_boot_bin_card.bin" offset = 8K } partition boot0-gpt { in-partition-table = "no" image = "syter_boot_bin_card.bin" offset = 128K } partition kernel { partition-type = 0xC bootable = "true" image = "boot.vfat" } partition rootfs { partition-type = 0x83 bootable = "true" image = "rootfs.img" }}由于genimage的脚本比较复杂，所以编写一个 genimage.sh 作为简易使用的工具 #!/usr/bin/env bashdie() { cat <<EOF >&2Error: $@Usage: ${0} -c GENIMAGE_CONFIG_FILEEOF exit 1}# Parse arguments and put into argument list of the scriptopts="$(getopt -n "${0##*/}" -o c: -- "$@")" || exit $?eval set -- "$opts"GENIMAGE_TMP="${BUILD_DIR}/genimage.tmp"while true ; do case "$1" in -c) GENIMAGE_CFG="${2}"; shift 2 ;; --) # Discard all non-option parameters shift 1; break ;; *) die "unknown option '${1}'" ;; esacdone[ -n "${GENIMAGE_CFG}" ] || die "Missing argument"# Pass an empty rootpath. genimage makes a full copy of the given rootpath to# ${GENIMAGE_TMP}/root so passing TARGET_DIR would be a waste of time and disk# space. We don't rely on genimage to build the rootfs image, just to insert a# pre-built one in the disk image.trap 'rm -rf "${ROOTPATH_TMP}"' EXITROOTPATH_TMP="$(mktemp -d)"GENIMAGE_TMP="$(mktemp -d)"rm -rf "${GENIMAGE_TMP}"genimage \ --rootpath "${ROOTPATH_TMP}" \ --tmppath "${GENIMAGE_TMP}" \ --inputpath "${BINARIES_DIR}" \ --outputpath "${BINARIES_DIR}" \ --config "${GENIMAGE_CFG}"
准备完成，文件如下所示 运行命令进行打包 chmod 777 genimage.sh./genimage.sh -c genimage.cfg
打包完成，可以找到 sdcard.img 使用软件烧录固件到TF卡上
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