基于CAN总线的板对板请求应答样例工程的基本思路

只看该作者 · 2024-3-25 10:37

功能描述：
两个板子之间通过CAN总线通信。
一个板子发送请求消息，另一个板子接收请求消息并发送应答消息。
发送方发送请求消息后等待接收方的应答消息，接收到应答消息后进行相应处理。
实现步骤：
1. 硬件连接：
连接两个板子之间的CAN_H和CAN_L线。
确保每个板子上的CAN控制器配置正确。
2. 发送方实现：
初始化CAN控制器。
定义一个请求消息的数据结构，包括消息ID和其他必要的信息。
循环发送请求消息。
接收应答消息并进行处理。
3. 接收方实现：
初始化CAN控制器。
监听CAN总线上的消息。
接收请求消息并发送应答消息。
根据接收到的请求消息，进行相应处理并生成应答消息发送回发送方。
4. 注意事项：
确保发送方和接收方的CAN控制器配置正确，包括波特率等。
确保消息ID的唯一性，以便发送方能够正确识别接收到的应答消息。
考虑消息的格式，包括数据长度和数据内容。

只看该作者 · 2024-3-25 10:37

示例代码（伪代码）：
发送方代码：

复制

// 初始化CAN控制器

CAN_Init();



// 定义请求消息结构体

struct RequestMessage {

    uint32_t id;

    uint8_t data[8];

};



// 循环发送请求消息

while (1) {

    struct RequestMessage request;

    // 构造请求消息

    request.id = REQUEST_ID;

    // 设置其他数据



    // 发送请求消息

    CAN_SendMessage(&request);



    // 等待接收应答消息

    struct ResponseMessage response;

    CAN_ReceiveMessage(&response);



    // 处理应答消息

    // ...

}

只看该作者 · 2024-3-25 10:38

接收方代码：

复制

// 初始化CAN控制器

CAN_Init();



// 监听CAN总线

while (1) {

    struct RequestMessage request;

    // 接收请求消息

    CAN_ReceiveMessage(&request);



    // 处理请求消息

    // ...



    // 发送应答消息

    struct ResponseMessage response;

    // 构造应答消息

    response.id = RESPONSE_ID;

    // 设置其他数据

    CAN_SendMessage(&response);

}

只看该作者 · 2024-3-25 10:38

根据您的具体硬件平台和CAN控制器的驱动程序来实现相关的CAN初始化、发送和接收函数。