STM32F4+薄膜压力传感器(FSR)AO模拟输出程序：
main.c
main.c是用于读取薄膜压力传感器（FSR）的模拟输出，并将其映射到实际压力值范围内。主要功能是读取薄膜压力传感器的模拟输出，并将其转换为相应的压力值。
首先包含了一些必要的头文件，包括STM32的相关头文件以及自定义的延迟、串口、ADC和FSR的头文件。
定义了一些常量，如最小和最大量程、最小和最大电压范围等。
在main()函数中，初始化延迟、中断和串口，并进行ADC的初始化。
进入主循环后，通过Get_Adc_Average()函数获取ADC的10次平均值，并将其映射到电压值范围内。然后根据电压值的情况，计算相应的压力值。
使用printf()函数输出ADC值、电压值和压力值。
最后通过延迟一段时间，实现数据的周期性读取。
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "OLED.h"
#include "usart1.h"
#include "adc.h"
//最小量程
#define PRESS_MIN 20
//最大量程
#define PRESS_MAX 6000
#define VOLTAGE_MIN 100
#define VOLTAGE_MAX 3300
u8 state = 0;
u16 val = 0;
u16 value_AD = 0;
long PRESS_AO = 0;
int VOLTAGE_AO = 0;
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max);
int main(void)
{
I2C_Configuration();//配置CPU的硬件I2C
OLED_Init();
Adc_Init();
OLED_CLS();//清屏
while(1)
{
value_AD = Get_Adc_Average(13,10); //10次平均值
VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300);
if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN)
{
PRESS_AO = 0;
}
else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX)
{
PRESS_AO = PRESS_MAX;
}
else
{
PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX);
}
//printf("AD值 = %d,电压 = %d mv,压力 = %ld g\r\n",value_AD,VOLTAGE_AO,PRESS_AO);
OLED_ShowNum(1,1,value_AD,5);
OLED_ShowNum(2,1,VOLTAGE_AO,5);
OLED_ShowNum(3,1,PRESS_AO,5);
Delay_ms(500);
}
}
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;}
adc.c
博主使用的adc通道是PC3-ADC123_IN13(adc1和adc2和adc3的通道13)
首先Adc_Init初始化adc
定义了需要用到的结构体：GPIO_InitTypeDef、ADC_InitTypeDef和ADC_CommonInitTypeDef。
使能了ADC1通道的时钟和GPIOC端口的时钟。
配置PC3引脚作为模拟通道输入引脚，设置为模拟输入引脚并且不使用上拉或下拉。
对ADC1进行复位操作。
初始化ADC Common 结构体参数，包括禁止DMA直接访问模式、独立ADC模式、时钟分频等。
初始化ADC Init 结构体参数，包括单通道模式、数据右对齐、外部触发通道、ADC分辨率等。
根据ADC_Init结构体中的参数初始化ADC1外设寄存器。
使能ADC1。
然后是获取ADC转换结果的函数。函数名称为Get_Adc(u8 ch)
使用ADC_RegularChannelConfig函数设置ADC规则组通道和采样时间。
使用ADC_SoftwareStartConv函数启动ADC转换。
使用while循环等待ADC转换结束，通过检查ADC_FLAG_EOC标志位来判断转换是否完成。
使用ADC_GetConversionValue函数获取最近一次ADC转换的结果，并将其返回。
最后是获取指定通道（ch参数）的ADC转换结果，并对转换结果进行多次采样（times次），然后计算这些采样值的平均值。
使用for循环对指定通道进行多次采样，每次采样后将转换值累加到temp_val变量中。
在每次采样之间通过Delay_ms函数添加延时，这有助于确保每次转换之间有足够的间隔。
最后，将temp_val除以采样次数times，得到平均值，并将其返回。
#include "adc.h"
#include "Delay.h"
/*
Ao:接ADC模拟电压信号输出--PC3-ADC123_IN13(adc1和adc2和adc3的通道13)
*/
//初始化ADC
//规则通道
void Adc_Init(void)
{
//定义结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
//使能ADC1通道时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
//PC3 作为模拟通道输入引脚 不上拉不下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不上拉不下拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束
//ADC Common 结构体 参数 初始化
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; // 禁止DMA直接访问模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;// 独立ADC模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;// 时钟为fpclk x分频
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;// 采样时间间隔
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
//ADC Init 结构体 参数 初始化
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;//外部触发通道，本例子使用软件触发，此值随便赋值即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止外部边沿触发
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;// ADC 分辨率
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//模数转换工作在单次转换模式
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
}
//获得ADC值
//返回值：转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_56Cycles);//设置ADC规则组通道，一个序列，采样时间480
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//读取状态寄存器的状态位EOC，等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次的ADC1规则组的转换结果
}
//获取通道ch的转换值，取times次，然后平均
//ch：通道编号 times：获取次数
//返回值：通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);//取times次通道值进行求和
Delay_ms(5);
}
return temp_val/times; //返回平均值
}
adc.h
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "stm32f4xx.h" // Device header
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
void Adc_Init(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);
#endif
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