如何使用中断服务程序（IRQ）处理接收和发送中断？

只看该作者 · 2024-3-28 01:25

STM32的USART/UART模块支持中断方式进行数据收发，如何使用中断服务程序（IRQ）处理接收和发送中断？

使用STM32的USART/UART模块进行中断方式的数据收发，需要以下步骤：

使能USART/UART模块和相应的中断：首先，需要使能USART/UART模块，并配置好相应的波特率、数据位、停止位等参数。然后，使能接收和/或发送中断，通常是通过设置相应的中断使能位来实现。

编写中断服务程序（IRQ）：编写USART/UART接收和发送中断的中断服务程序（IRQ）。在接收中断服务程序中，处理接收缓冲区中的数据，并根据需要进行处理或存储。在发送中断服务程序中，根据发送缓冲区中的数据发送下一个字节，并更新发送状态。

中断优先级设置：设置USART/UART接收和发送中断的优先级，以确保中断按照预期的顺序进行处理。优先级设置可以通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）来实现。

只看该作者 · 2024-3-28 01:26

演示如何使用STM32的USART/UART模块进行中断方式的数据收发：

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#include "stm32f1xx.h"



void USART1_IRQHandler(void) {

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {

        // 处理接收中断

        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

        // 处理接收到的数据，例如存储到缓冲区或进行其他操作

    }



    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) {

        // 处理发送中断

        // 如果发送缓冲区中还有数据待发送，发送下一个字节

        // 如果发送完所有数据，禁用发送中断

    }

}



int main() {

    // 初始化USART1模块

    // 配置GPIO引脚

    // 配置USART1的波特率、数据位、停止位等参数

    // 使能USART1接收和发送中断

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);



    // 设置USART1的中断优先级

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



    // 启动USART1模块

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);



    while(1) {

        // 主程序逻辑

    }

}

只看该作者 · 2024-3-28 01:26

USART1_IRQHandler函数是USART1的中断服务程序，其中处理了接收中断和发送中断。在main函数中，初始化了USART1模块，使能了接收和发送中断，并设置了中断优先级。

只看该作者 · 2024-3-28 15:33

使用中断需要注意优先级的设置