STM32F030系列PWM配置

只看该作者 · 2024-3-31 11:46

按照TIM15为例子配置PWM输出

void TIM15_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);       //开启管脚时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM15, ENABLE);    //打开定时器15的时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_1);    //打开复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PB15_LASUO_PWM_OUTPUT; //PWM2输出引脚PB15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF;          //复用功能模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;          //推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_UP;          //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

TIM_DeInit(TIM15);                                                       //定时器15 整体复位
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 47999;             //计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                               //预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;          //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                   //这个值的作用暂时不清楚，配置那个参数都可以
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM15, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_PrescalerConfig(TIM15,0,TIM_PSCReloadMode_Immediate); //预分频系数(0+1)，预分频值即时装入
TIM_ARRPreloadConfig(TIM15, ENABLE);//使能ARR预装载缓冲器

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWMI1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出比较状态使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//初始电平为高
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;             //占空比的多少
TIM_OC2Init(TIM15, &TIM_OCInitStructure);  //不同的定时器通道是不一样的
TIM_OC2PreloadConfig(TIM15, TIM_OCPreload_Enable);//使能外设预装载寄存器在CCR4

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM15, ENABLE);//使能TIM3外设的主输出
TIM_Cmd(TIM15, ENABLE);

}

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二、

（1）需要用到IO口做PWM输出的初始化配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

（2）配置TIM15的频率

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

计算公式：f(HZ)=48M/(TIM_Period+1)(TIM_Prescaler+1) T(S)=1/f;

（3）配置PWM输出的模式

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

配合结构体成员TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCPolarity来一起使用。

现在假定TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High,则起始波形为高电位。

若TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1时：

当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效高电位。

当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出低电位。

若TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2时：

当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效低电位。

当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出高电位。