STM32F030F4P6无法进入捕获中断的解决方法

只看该作者 · 2024-3-31 11:52

出于节约成本又想快速上手的角度出发选择了这款单片机进行开发。但是stm32f030这款单片机的网上资源比其他系列少了很多，输入捕获采集的例程更是极少。楼主使用PB1口进行捕获采集计算频率时发现无法进入捕获中断，经过学习其他历程发现输入捕获时io口初始化很重要，io口需要设置为复用推挽输出才能触发捕获中断（请原谅楼主第一次用捕获中断）。最后实测频率1-1000hz的信号源输出误差在1%以下。部分代码分享如下，后续会上传整个工程方便大家利用。

1.复用功能映射

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_1, GPIO_AF_0);//配置PB1为TIM14_CH1

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.IO口初始化

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空状态
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

只看该作者 · 2024-3-31 11:53

定时器初始化

TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
NVIC_InitTypeDef          NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);//使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
/* 时基配置 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period       = (0XFFFF) ;  //设置计数器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler    = (48-1);  //设置预分频的值48,1Mhz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode    = TIM_CounterMode_Up;//向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//通道2
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频，不分频TIM_ICPSC_DIV1
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;//配置输入滤波器，不滤波
TIM_ICInit(TIM14, &TIM_ICInitStruct);

/* 使能TIM3全局中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel          = TIM14_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd       = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM14,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
TIM_ITConfig(TIM14,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许捕获比较2中断

TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_Update);//清除更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_CC1);//清除捕获中断
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);

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溢出中断调用函数

void time14_updata_irq(void)//定时器更新中断（计数溢出）中断处理回调函数
{
if((TIM14_CH1_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(TIM14_CH1_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM14_CH1_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM14_CH1_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
TIM14_CH1_VAL=0XFFFF;
}
else
{
TIM14_CH1_STA++;
}
}
}
}

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捕获中断调用函数
void TIM14_CH1_CaptureCallback(void)//捕获中断发生时执行
{
if((TIM14_CH1_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(TIM14_CH1_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM14_CH1_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
         TIM14_CH1_VAL=TIM_GetCapture1(TIM14);//获取当前的捕获值.
TIM_OC1NPolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Rising);//配置TIM5通道1上升沿捕获
}
else    //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM14_CH1_STA=0; //清空
TIM14_CH1_VAL=0;
TIM14_CH1_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_Cmd(TIM14, DISABLE);//关闭定时器5
TIM_SetCounter(TIM14,0);//清零计数
TIM_OC1NPolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Falling);//定时器5通道1设置为下降沿捕获
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);//使能定时器5
}
}

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计算频率

if(TIM14_CH1_STA&0X80)       //成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM14_CH1_STA&0X3F;
temp*=0XFFFF;            //溢出时间总和
temp+=TIM14_CH1_VAL;    //得到总的高电平时间
sys_state.sys_temp = temp;
sys_state.frequency = (float)(1000000 / (float)sys_state.sys_temp);
TIM14_CH1_STA=0;       //开启下一次捕获
}