STM32HAL库定时器微秒延时不准

只看该作者 · 2024-4-13 06:13

我使用的是STM32的HAL库，STM32F103ZET6，主频为72MHz。这里使用的定时器是TIM3。定时器的预分频系数我设置为了72，即定时器以1MHz运作，即计一个数要用1us。在使用定时器实现微秒延时函数时，我在调试时发现，我想延时1000us时，实际上延时了7000us左右，为什么会这样呢？

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//TIM3初始化

TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM3_Init(void){

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    

    htim3.Instance = TIM3;

    htim3.Init.Prescaler = 71;

    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim3.Init.Period = 65535;

    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

 

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){

        Error_Handler();

      }

      sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

      if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){

        Error_Handler();

      }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK){

        Error_Handler();

    }

}

 

//TIM3 msp初始化

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    if(tim_baseHandle->Instance == TIM3){

        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;

        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        

        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 2, 0);

        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

    }

}

 

//微秒延时函数

void HAL_Delay_us(uint16_t us){

    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0);  //设置计数器的值为0

    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);  //使能TIM3

    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) < us);

    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); //失能TIM3

}