抢占式调度是如何工作的

发表于 2024-5-8 23:02

Interrupt handler 暂停当前任务的执行，保存当前任务的上下文，然后切换到更高优先级任务的执行

发表于 2024-5-9 11:01

在抢占式调度中，每个任务都是一个顺序执行的程序，通常以无限循环的形式存在，使得任务好像是独占处理器一样。

发表于 2024-5-9 14:22

每个任务被分配一个固定的时间片，即在它被抢占之前可以运行的时间。时间片的长度取决于任务优先级，高优先级任务通常有更短的时间片。

发表于 2024-5-9 17:27

在RTOS（实时操作系统）中，抢占式调度是通过任务调度器实现的，它维护着一个就绪任务队列，并根据任务的优先级和状态动态地决定哪个任务将获得CPU的执行权。

发表于 2024-5-9 20:44

任务根据它们的优先级在就绪队列中排队。当一个任务完成其时间片或被挂起时，调度器会从就绪队列中选择下一个任务。

发表于 2024-5-10 09:22

任务切换可能发生在以下几个时刻：
当当前任务到达其时间片的末尾时。
当一个高优先级任务刚刚完成初始化并处于就绪状态时。
当一个中断发生，并且中断服务程序（ISR）的优先级高于当前任务时。
在中断服务程序执行完毕后，RTOS将检查是否有更高优先级的任务变为可运行状态，并执行必要的调度。

发表于 2024-5-10 12:31

当没有用户任务需要执行时，系统会运行空闲任务，以确保处理器不会处于空闲状态。

发表于 2024-5-15 06:42

基于任务优先级的抢占，如中断。

发表于 2024-5-20 18:59

该调度方法的优点是能够保证高优先级任务的及时执行，满足实时系统的需要。

发表于 2024-5-21 19:05

允许高优先级的任务在任何时刻抢占低优先级的任务

发表于 2024-5-21 22:22

这就是RTOS系统的常规逻辑吧。

发表于 2024-5-21 23:00

51单片机可以适用抢占式调度吗

发表于 2024-5-22 10:06

51单片机可以实现抢占式调度

发表于 2024-5-22 21:50

Preemptive scheduling of single-chip microcomputer is a kind of scheduling method that allows high-priority tasks to interrupt the execution of low-priority tasks。

发表于 2024-5-23 10:12

这个是优先的抢占式资源的

发表于 2024-5-23 10:50

FreeRTOS操作系统继续执行任务就绪列表中下一个最高优先级的任务Task2，Task2执行过程中有两种情况

发表于 2024-5-24 21:28

有很多项目使用操作系统吗？我还没有使用它。

发表于 2024-6-4 11:16

机械和代码的 rtos 更容易理解的僚机。

发表于 2024-6-4 12:21

和抢占式调度对应的是哪种调度方式呢

发表于 2024-6-4 13:49

这个任务调度器是系统自带的还是需要代码实现的呢

[学习资料] 抢占式调度是如何工作的

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