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抢占式调度是如何工作的

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41楼
digit0| | 2024-5-8 23:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
Interrupt handler 暂停当前任务的执行，保存当前任务的上下文，然后切换到更高优先级任务的执行

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42楼
vivilyly| | 2024-5-9 11:01 | 只看该作者
在抢占式调度中，每个任务都是一个顺序执行的程序，通常以无限循环的形式存在，使得任务好像是独占处理器一样。

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43楼
hearstnorman323| | 2024-5-9 14:22 | 只看该作者
每个任务被分配一个固定的时间片，即在它被抢占之前可以运行的时间。时间片的长度取决于任务优先级，高优先级任务通常有更短的时间片。

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44楼
lzmm| | 2024-5-9 17:27 | 只看该作者
在RTOS（实时操作系统）中，抢占式调度是通过任务调度器实现的，它维护着一个就绪任务队列，并根据任务的优先级和状态动态地决定哪个任务将获得CPU的执行权。

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45楼
hudi008| | 2024-5-9 20:44 | 只看该作者
任务根据它们的优先级在就绪队列中排队。当一个任务完成其时间片或被挂起时，调度器会从就绪队列中选择下一个任务。

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46楼
lzbf| | 2024-5-10 09:22 | 只看该作者
任务切换可能发生在以下几个时刻：
当当前任务到达其时间片的末尾时。
当一个高优先级任务刚刚完成初始化并处于就绪状态时。
当一个中断发生，并且中断服务程序（ISR）的优先级高于当前任务时。
在中断服务程序执行完毕后，RTOS将检查是否有更高优先级的任务变为可运行状态，并执行必要的调度。

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47楼
ingramward| | 2024-5-10 12:31 | 只看该作者
当没有用户任务需要执行时，系统会运行空闲任务，以确保处理器不会处于空闲状态。

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48楼
鹿鼎计| | 2024-5-15 06:42 | 只看该作者
基于任务优先级的抢占，如中断。

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