正文
STM-SPI作为主机，从机
SPI的时钟，最高为Pclk/2，SPI1最高为36Mhz，SPI2最高为18Mhz。
SPI的四种模式 CPOL CPHA，数据帧8~16位，LSB,MSB
全双工，双向单线，单线
物理层
接口标准
协议层
起始信号和停止信号
NSS 信号线由高变低，是SPI 通讯的起始信号。NSS 是每个从机各自独占的信号线，当从机在自己的NSS 线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。在图中的标号处，NSS 信号由低变高，是SPI 通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
CPOL/CPOH
时钟极性CPOL：SPI 通讯设备处于空闲状态时，SCK 信号线的电平信号(即SPI 通讯开始前，NSS 线为高电平时SCK 的状态)。CPOL=0 时，SCK 在空闲状态时为低电平，CPOL=1 时，SCK 在空闲状态时为高电平。
时钟相位CPHA：数据的采样的时刻。当CPHA=0 时，MOSI 或MISO 数据线上的信号将会在SCK 时钟线的“奇数边沿”被采样。当CPHA=1 时，数据线在SCK 的“偶数边沿”采样。
SPI基本结构
SPI框架主要分为通讯引脚、时钟控制逻辑、数据控制逻辑、整体控制逻辑。
通讯引脚
NSS可以使用软件控制，其他引脚使用硬件SPI控制
时钟控制逻辑
时钟控制：波特率发生器：BR[2:0],控制SPI的时钟。CR1寄存器
数据控制逻辑
SPI的MOSI及MISO都连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源于接收缓冲区及发送缓冲区。
整体控制逻辑
通过写SPI的数据寄存器DR把数据填充到发送缓冲区中。
通过读SPI的数据寄存器DR，可以获取到接收缓冲区中的内容。
其中数据帧长度通过DFF为配置成8位及16位。
模式：配置LSBFIRST位，可选择MSB先行还是LSB先行。
SPI初始化结构体
typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction;
uint16_t SPI_Mode;
uint16_t SPI_DataSize;
uint16_t SPI_CPOL;
uint16_t SPI_CPHA;
uint16_t SPI_NSS;
uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;
uint16_t SPI_FirstBit;
uint16_t SPI_CRCPolynomial;
}SPI_InitTypeDef;
编程要点
SPI硬件相关宏定义，bsp_spi.h
#ifndef __bsp_spi_h
#define __bsp_spi_h
#include "stm32f10x.h"
#define BSP_SPIx_GPIO_Clk RCC_APB2Periph_GPIOA
#define BSP_SPIx_GPIO_Clk_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define BSP_SPIx_GPIO_NSS_Port GPIOA
#define BSP_SPIx_GPIO_NSS_Pin GPIO_Pin_4
#define BSP_SPIx_GPIO_SCK_Port GPIOA
#define BSP_SPIx_GPIO_SCK_Pin GPIO_Pin_5
#define BSP_SPIx_GPIO_MOSI_Port GPIOA
#define BSP_SPIx_GPIO_MOSI_Pin GPIO_Pin_7
#define BSP_SPIx_GPIO_MISO_Port GPIOA
#define BSP_SPIx_GPIO_MISO_Pin GPIO_Pin_6
#define BSP_SPIx_Clk RCC_APB2Periph_SPI1
#define BSP_SPIx_Clk_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define BSP_SPIx SPI1
#define BSP_SPIx_NSS_Enable BSP_SPIx_GPIO_NSS_Port->BRR |= BSP_SPIx_GPIO_NSS_Pin
#define BSP_SPIx_NSS_Disable BSP_SPIx_GPIO_NSS_Port->BSRR |= BSP_SPIx_GPIO_NSS_Pin
void BSP_SPI_Init(void);
#endif /* __bsp_spi_h */
SPI模块配置，bsp_spi.c
static void BSP_SPI_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
BSP_SPIx_GPIO_Clk_Cmd(BSP_SPIx_GPIO_Clk,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_SPIx_GPIO_NSS_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BSP_SPIx_GPIO_NSS_Port,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_SPIx_GPIO_SCK_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BSP_SPIx_GPIO_SCK_Port,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_SPIx_GPIO_MOSI_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BSP_SPIx_GPIO_MOSI_Port,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_SPIx_GPIO_MISO_Pin;
GPIO_Init(BSP_SPIx_GPIO_MISO_Port,&GPIO_InitStructure);
BSP_SPIx_NSS_Disable;// pull up NSS
}
static void BSP_SPI_Config(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
BSP_SPIx_Clk_Cmd(BSP_SPIx_Clk,ENABLE);
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_Init(BSP_SPIx,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(BSP_SPIx,ENABLE);
}
void BSP_SPI_Init(void)
{
BSP_SPI_GPIO_Config();
BSP_SPI_Config();
}
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原文链接：https://blog.csdn.net/ZipingPan/article/details/137314295
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