EUART接口通讯

1万 · 2024-4-15 10:32

一、资源介绍
SH79F9476 有3个自带波特率发生器的EUART0/1/2（波特率发生器是一个15位向上计数器）。
SH79F9476的EUART有四种工作方式，3个EUART功能基本一样。下面主要介绍 EUART0。

二、工作方式介绍
1. 四种通讯方式
（1）方式0：同步通信
波特率由系统时钟频率决定，帧长度为8位，无起始位、停止位和第9位。在这种模式下，通信开始时等待RIx标志位（接收中断标志）为0并且RENx标志位（接收使能标志）为1，然后发送一个时钟信号到TXDx引脚，并在RXDx引脚上接收8位数据。

（2）方式1：异步通信
波特率由EUART自带的波特率发生器控制，波特率为溢出率除以16，帧长度为10位（1个起始位、8位数据、1个停止位），没有第9位。在这种模式下，通信开始时从输入的起始位初始化接收，并且都设置为1。

（3）方式2：异步通信
，波特率由系统时钟频率决定，帧长度为11位（1个起始位、8位数据、1个停止位、1个第9位），第9位可设置为0或1。波特率由系统时钟频率除以32或64决定。

（4）方式3：异步通信
波特率由EUART自带的波特率发生器控制，波特率为溢出率除以16，帧长度为11位（1个起始位、8位数据、1个停止位、1个第9位），第9位可设置为0或1。在这种模式下，通信开始时从输入的起始位初始化接收，并且都设置为1。

通过配置SCON寄存器的SM0、SM1用来配置运行方式，如下图所示：

2. 波特率计算公式
（1）方式0
波特率可编程为系统时钟的1/12或1/4，由SMx2位决定。

当SMx2为0时，串行端口在系统时钟的1/12下运行。
当SMx2为1时，串行端口在系统时钟的1/4下运行。
（2）方式1和方式3中，波特率可微调
精度为一个系统时钟，公式如下：

以系统时钟24M为例，要得到9600Hz波特率：

(int)X=FSY/(16波特率) ;
SBRT=32768-X ;
SFINE=（FSY/波特率）-16X
FSY=8M

（3）方式2
波特率固定为系统时钟的1/32或1/64，由SMOD位（PCON.7）决定。

三、寄存器
1. EUART0控制及状态寄存器

2. EUART0 数据缓冲寄存器

3. 波特率发生器寄存器

4. 波特率发生器微调寄存器

开启中断
EUART0的中断允许位在IEN0，位置如图所示：

通过下面代码开启EUART0的中断：

IEN0 |= 0x10;

三、实验代码
1. 硬件连接
TX：引脚 P3.3
RX：引脚 P3.4

通过USB转串口工具，将串口连接到电脑，并打开串口助手进行调试。
2. 代码
下面代码实现的功能是：

mcu启动时，向串口发送字符0x32。
串口收到字符时，将数值+1后，通过串口再发出去。
要注意的是，代码选项：“内部 128kHz RC 振荡器作为振荡器 1，24MHz 内部 RC 作为振荡器 2”，如下图所示：

（1）euart_utils.h
#include "intrins.h"
#include "euart_utils.h"
#include "api_ext.h"
#include "SH79F9476.h"
#include "cpu.h"
/**
* @brief 初始化串口
*/
void uart0_init(){
//=====TX 建议配置为输出H====
P3CR = 0x08;
P3 = 0x08;
// 配置Uart工作在模式1
select_bank1();
// 0110 0111 Tx:P3.3 Rx：P3.4
UART0CR = 0x67;
select_bank0();
SCON=0x50;
/*配置波特率参数，波特率9600*/
/* 计算公式：(int)X=FSY/(16*波特率) ; SBRT=32768-X ; SFINE=（FSY/波特率）-16*X FSY=8M*/
// 波特率发生器高位
SBRTH = 0xFF;
// 波特率发生器低位
SBRTL = 0x64;
// 波特率发生器微调
SFINE = 0x04;
}
/**
* @brief 发送一个字节
*/
void uart0_send_byte(u8 byte){
SBUF = byte;
while(!TI);
TI = 0;
}
/**
* @brief UART0中断
**/
void INT_EUART0(void) interrupt 4{
u8 dat;
_push_(INSCON);

// 收的数值+1 再返回去
while(!RI);
dat = SBUF;
RI = 0;
_pop_(INSCON);

dat ++;
uart0_send_byte(dat);
}

（2）main.c
#include "SH79F9476.h"
#include "cpu.h"
#include "intrins.h"
#include "api_ext.h"
#include "clk_util.h"
#include "euart_utils.h"
#include "irq_util.h"

void main()
{
// 选择高速时钟
highFrequenceClk();

// 串口初始化
uart0_init();
// 开启中断
enableAllIrq();
enableEUart0();
uart0_send_byte(0x32);
while (1);
}