2024年再玩navota开发板

#include "common.h"

#include "ics.h"

#include "rtc.h"

#include "uart.h"

#include "kbi.h"

#include "gpio.h"

#include "sysinit.h"





int main (void);

void RTC_Task(void);

void KBI0_Task(void);

void KBI1_Task(void);

int maiChongCiShu=0;//脉冲次数

int waittime=0;//脉冲前等待时间

int waittimeHOU=0;//脉冲后等待时间

int dangWei=0;//挡位

int dangWeix=0;//脉冲设置等待时间

int main (void)

{

    uint8_t         u8Ch,i;

        ICS_ConfigType  sICSConfig;

    RTC_ConfigType  sRTCConfig;

    RTC_ConfigType  *pRTCConfig = &sRTCConfig;       

    KBI_ConfigType  sKBIConfig;

  

    /* Perform processor initialization */

          sysinit();

          printf("\nRunning the KBI_demo project.\n");

    LED0_Init(); //D2,Middle

    LED1_Init(); //D3,RIGHT

    LED2_Init(); //D4,LEFT

        LED1_Off();

        LED0_Off();

        LED2_Off();

    /* configure RTC to 1Hz interrupt frequency */

    pRTCConfig->u16ModuloValue = 9;                                      

    pRTCConfig->bInterruptEn   = RTC_INTERRUPT_ENABLE;     /* enable interrupt */

    pRTCConfig->bClockSource   = RTC_CLKSRC_BUS;          /*clock source is 1khz*/

    pRTCConfig->bClockPresaler = RTC_CLK_PRESCALER_1024;    /*prescaler is 100*/

    

    RTC_SetCallback(RTC_Task);

          RTC_Init(pRTCConfig);

        

          printf("\nin FEE mode now,");

    UART_WaitTxComplete(TERM_PORT);   

    

    /* switch clock mode from FEI to FEE */ 

    sICSConfig.u32ClkFreq = 32;

    ICS_SwitchMode(FEE,FEI, &sICSConfig);





 //         printf("switch to FEI mode.\n");

 

    OSC_Enable();

    

       /* Disable all the KBI pins */

   for (i = 0; i < KBI_MAX_PINS_PER_PORT; i++)

   {

     sKBIConfig.sPin[i].bEn         = 0;

   }

    

    sKBIConfig.sBits.bMode   = KBI_MODE_EDGE_ONLY;

    sKBIConfig.sPin[0].bEdge = KBI_FALLING_EDGE_LOW_LEVEL;

    sKBIConfig.sBits.bIntEn  = 1;

    sKBIConfig.sPin[0].bEn   = 1;

    

    KBI_Init(KBI0, &sKBIConfig);

    KBI_Init(KBI1, &sKBIConfig);

    KBI_SetCallback(KBI0, &KBI0_Task);

    KBI_SetCallback(KBI1, &KBI1_Task);

    

    /* echo chars received from terminal */

         

    GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PTB2_MASK, GPIO_PinOutput);



    /* set PTB2 output 0 */

    GPIO_PinClear(GPIO_PTB2);





}





void RTC_Task(void)

{

        if(dangWeix>0)

        dangWeix--;

        if(waittimeHOU>0)

        waittimeHOU--;

        if(waittime>0)

        waittime--;

        else if(maiChongCiShu>0){

    FGPIO_Toggle(FGPIOA, GPIO_PTB2_MASK); 

                maiChongCiShu--;

                waittimeHOU=1000;

}else

        FGPIO_Write(FGPIOA,0);

}





void KBI0_Task(void)

{

   // LED2_Toggle();

        if((waittime+maiChongCiShu+waittimeHOU)==0){

        maiChongCiShu=dangWei*2+5;

        waittime=256;

        }

}



//DangWei,0-7,show By Led

        //LED2,LED0,LED1=gao,zhong,di

void KBI1_Task(void)

{

        if(dangWeix==0){

        dangWei=(dangWei+1)%8;

        dangWeix=1120;

        if(dangWei&1)

                LED1_On();

        else

                LED1_Off();

        

                if(dangWei&2)

                LED0_On();

        else

                LED0_Off();

        

                if(dangWei&4)

                LED2_On();

        else

                LED2_Off();

}

}

/********************************************************************/