SVCall与PendSV

只看该作者 · 2024-4-16 22:30

SVCall 异常由 Supervisor 调用触发（）指令。它的处理程序是，其 IRQ 编号为，它始终处于启用状态并具有可配置性优先权。SVCSVCall_HandlerSVCall_IRQn
PendSV 是一种内部中断，通常用于强制上下文切换在软件中。它的处理程序具有 IRQ 编号。它始终处于启用状态并具有可配置的优先级，通常配置为最低优先级。PendSV_HandlerPendSV_IRQn
您可以使用以下代码触发 PendSV 中断。
SCB->ICSR = SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk;

只看该作者 · 2024-4-16 22:31

SysTick 是一个内部中断，用于处理由系统计时器。它的处理程序是 IRQ 编号，它始终处于启用状态并具有可配置的优先级。这还可以使用以下代码通过软件触发处理程序。SysTick_HandlerSysTick_IRQn

SCB->ICSR = SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk;

只看该作者 · 2024-4-16 22:31

使用 Cortex-M 设备时，硬件会保存并恢复参数寄存器（r0 到 r3）、IP 寄存器（r12）、链路寄存器（r14）、返回地址、当中断发生并返回时，程序状态会注册。其他寄存器与任何其他函数一样，中断处理程序函数必须保留。这编译器将自动对 C 函数执行此操作。如果你编写自己的处理程序组装时，请务必遵循过程调用标准。

在上下文切换期间可能会发生其他异常。为此所做的工作在硬件中处理。有关详细信息，请参阅相应的体系结构参考手册，但实质上，上下文切换不会发生两次。相反在另一个中断设置为挂起的情况下运行优先级较高的中断。

当面向 Cortex-A 设备时，编译器必须生成应用程序代码以保存和还原设备上下文;但是，浮点单元（FPU）寄存器***不会由中断处理程序保存。这些设备上需要从以下位置使用 FPU 的应用程序中断上下文需要定制的中断处理程序。考虑写入中断处理程序，让他们推送所有需要保存的寄存器，调用处理程序的函数，恢复寄存器，然后返回。此组件包装器函数需要应用于每个中断处理程序（或至少那些使用 FPU 寄存器）。在这种情况下，C 函数不应设置该属性。寄存器 r0-r12、r14、d0-d7、d16-d32 和如果状态寄存器已在处理程序中使用，则必须保存它们。这是可能需要保存大量寄存器，这将需要大量的堆栈空间来保存它们，以及大量的执行该保留代码的时间。interrupt

只看该作者 · 2024-4-16 22:34

从生成中断到执行 ISR 的第一条指令之间的时间称为中断延迟。有两个因素会影响它。

中断的处理器服务 - 这是处理器识别中断并分支到关联 ISR 所需的时间。
保存 ISR 代码上下文 - 在进入 ISR 之前在堆栈上保存寄存器所需的时间。
在大多数情况下，这些完全由 Cortex-M 设备上的硬件决定。特别是，硬件将上下文保存在堆栈上，无需编译器生成此类代码。因此，如果 ISR 的编写方式使其不需要保存硬件保存的寄存器之外的任何寄存器，则 ISR 的中断延迟完全取决于硬件。

在 Cortex-A 设备上，保存上下文所需的时间取决于输入时保存的寄存器数量，该寄存器数量由构成函数的代码决定。如果需要，必须根据具体情况确定此时间。

1万 · 2024-4-17 17:26

PendSV 是一种内部中断，通常用于强制上下文切换在软件中。它的处理程序具有 IRQ 编号

SVCall与PendSV

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