什么是KEIL的微库(microlib)?

就是下面这个选项：

Microlib也是一个C语言的库。它是为了小内存的嵌入式系统设计的，用于代替标准C语言库，但是Microlib对标准C语言库进行了裁剪和优化，因此并不完全兼容标准C语言库。Microlib相比于标准库，代码量能少多少呢？下图为Microlib与标准C语言库所占空间的对比。可以看出代码大小减少了约2/3。

当然容量的减小是以牺牲性能为代价的。为了减少容量，MicroLib去掉了一些函数功能，并对一些函数做了空间上的优化。那么Microlib都有哪些不一样呢？

• • main()函数不能带参数，并且main()不能返回
    
• • Microlib不支持生成”位置无关的代码(position-independent code)”。因此使用Microlib编写的程序不能生成可用的共享库，即.lib文件
    
• • 在默认的情况下，调用stdio.h中与文件指针(FILE变量类型)交互相关的函数都会返回错误，仅有的例外情况是以下三个标准流：stdin、stdout 和 stderr。
    为什么说这三个是例外：这三个实际上是3个宏，原型也是指向FILE类型的变量，因此可以看为特殊的文件指针，它们分别代表标准输入流，标准输出流，标准错误流。
    上面提到的是默认情况，若是想使用支持ANSI C标准的stdio.h库，可以使用语句 #pragma import(__use_full_stdio) 来更改默认情况。不过也有几个函数是例外:
    • 1.不支持错误和EOF指示符，因此feof()和ferror()总是返回0;
    • 2.所有的流都是未缓冲的，所以setbuf()和setvbuf()会调用失败。
      
    
    
• • Microlib不会生成信号。比如说signal(SIGINT, sighandler);使用SIGINT信号触发sighandler。程序是不会产生SIGINT信号的。除非使用raise(SIGINT)显式的调用raise()来产生信号。
    
• • 不支持与操作系统交互的函数，例如abort()、exit()、atexit()、clock()、time()、system() 和 getenv()。
    
  
  

• • 浮点支持在以下几个方面不符合 IEEE 754，但在仅涉及规范化数的运算中使用相同的数据格式并符合 IEEE 754：
    • • 涉及 NaN、无穷大或非正规数的运算可能会产生不可预测的结果。
        
    • • microlib 不能标记 IEEE 异常，并且 microlib 中没有 fp_status() 寄存器。
        
    • • microlib 不会将零的符号视为有效位，并且 microlib 浮点算法输出中的零可能会包含不可预测的符号位。
        
    • • 仅支持缺省的舍入模式。
        
      
      
    
    
  
  

从上面的缺失功能可以看出，在一般的控制应用中使用Mircrolib就足够了。

MicroLib是针对以C语言编写的基于ARM嵌入式应用程序的高度优化的库。

与ARM Compiler工具链附带的标准C库相比，MicroLib具有明显的代码大小优势。

微库与标准C库区别

因为针对Arm的嵌入式系统，通常存储（代码）资源相对较小，为了使其能用上标准函数，工程师就针对Arm嵌入式系统，对标准C库进行了优化，以减小代码量。

优化标准库，肯定会带来一些差异，下面分享几点主要的差异：

1.代码（数据）量更小（对比上图）。

2.缺少一些不常用标准库函数，比如：文件 I/O 的库函数。

3.微库最大程度优化代码量，可能会导致有些库代码运行速度更慢。

4.可用于RTOS这类系统中，但不支持在像Windosw这类系统中。

MicroLib是缺省c库的备选库，它可装入少量内存中，与嵌入式应用程序配合使用，且这些应用程序不在操作系统中运行。

MicroLib进行了高度优化以使代码变得很小，功能比缺省c库少，不具备某些ISO c特性，部分库函数的运行速度也比较慢，如内存拷贝函数memcpy()。

MicroLib与缺省c库之间的主要差异在网上有许多文章都有写到，这里摘抄记录：

• MicroLib 不符合 ISO C 库标准。不支持某些 ISO 特性，并且其他特性具有的功能也较少。

• MicroLib 不符合 IEEE 754 二进制浮点算法标准。

• MicroLib 进行了高度优化以使代码变得很小。

• 无法对区域设置进行配置。缺省 C 区域设置是唯一可用的区域设置。

• 不能将 main() 声明为使用参数，并且不能返回内容。

• 不支持 stdio，但未缓冲的 stdin、stdout 和 stderr 除外。

• MicroLib对 C99 函数提供有限的支持。

• MicroLib不支持操作系统函数。

• MicroLib不支持与位置无关的代码。

• MicroLib不提供互斥锁来防止非线程安全的代码。

• MicroLib不支持宽字符或多字节字符串。

• 与stdlib不同，MicroLib不支持可选择的单或双区内存模型。MicroLib只提供双区内存模型，即单独的堆栈和堆区。