基于STM32电压检测和电流检测

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:02 编辑

可测量直流电压0~36V,适用于低电压电子电路中。2.可测量直流电0~5A范围内，目前采用的ACS712测量量程为5A,该模块有多个量程，可测量到20A3.实时功率监测4.电池电量监测(采用电压压降方式计算)

基于STM32电压检测和电流检测1.硬件平台

CPU：STM32F103C8
屏幕：0.96寸OLED屏幕(SPI接口)
电压测量模块： INA226(IIC接口)
点流测量模块：ACS712(ADC采集)

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:02 编辑

功能实现

1.可测量直流电压0~36V,适用于低电压电子电路中。
2.可测量直流电0~5A范围内，目前采用的ACS712测量量程为5A,该模块有多个量程，可测量到20A
3.实时功率监测
4.电池电量监测(采用电压压降方式计算)

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:05 编辑

硬件介绍3.1 INA226模块

[color=var(--md-editor-text-color-active)] INA226是具有I2C™或SMBUS兼容接口的电流分流器和功率监控器。该设备同时监视并联电压降和总线电源电压。可编程的校准值，转换时间和平均值与内部乘法器结合使用，可以直接读取以安培为单位的电流和以瓦特为单位的功率。INA226感应共模总线电压上的电流，该电压可在0 V至36 V之间变化，与电源电压无关。该器件采用2.7V至5.5V单电源供电，典型功耗为330 µA。该器件的额定工作温度范围为–40°C至125 \ xC2°C，并且在I 2 C兼容接口上具有多达16个可编程地址。

[color=var(--md-editor-text-color-active)]

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:09 编辑

根据实物和原理图可看出IN和OUT 之间进接了一个0.002R电阻。在官方提供说明文档介绍改模块是可以测量直流电压0~36V,可测量总线共模电流，测量电流范围为-20A ~ 20A之间。测量精度为±1%。但在实际使用过程中发现仅能测量测量到电压值。测量电压时接线方式为：
INPUT接电源正极，GND接电源负极。
按照模块使用说明提示在将模块串联接入电路(即OUPUT接入到负载)，实际测量发现无法获取到正常电流值，因此采用ACS712模块通过ADC方式完成电流测量。

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:10 编辑

INA226模块相关寄存器和设备地址

[color=var(--md-editor-text-color-active)] 1.INA226一共有6个寄存器(0x0~0x5),关于各个寄存器详细介绍这里则不展开介绍，可自行下载相关资料。

[color=var(--md-editor-text-color-active)]

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:10 编辑

INA226模块采用IIC通讯，根据原理图可知地址A1 A0 ==00，再参考官方技术文档可知模块设备地址为：0x4

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:11 编辑

从时序可以看出，第8位为读写使能位，则地址和读写为组合则为：读0x81,写0x80

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:12 编辑

INA226模块时序图

[color=var(--md-editor-text-color-active)] 在时钟下降沿沿时发送数据，上升沿读取数据。

[color=var(--md-editor-text-color-active)]

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:12 编辑

INA226模块驱动#include "sys.h"
#include "myiic.h"
#define CFG_REG 0x00 //
#define SV_REG 0x01 //分流电压
#define BV_REG 0x02 //总线电压
#define PWR_REG 0x03 //电源功率
#define CUR_REG 0x04 //电流
#define CAL_REG 0x05 //校准，设定满量程范围以及电流和功率测数的
#define ONFF_REG 0x06 //屏蔽使能警报配置和转换准备就绪
#define AL_REG 0x07 //包含与所选警报功能相比较的限定值
#define INA226_GET_ADDR 0XFF /
//初始化INA226
void INA226_Init(void)
{

IIC_Init();
INA226_SendData(INA226_ADDR1,CFG_REG,0x8000); //重新启动

INA226_SendData(INA226_ADDR1,CFG_REG,0x484f); //设置转换时间204us,求平均值次数128，采样时间为204*128，设置模式为分流和总线连续模式
INA226_SendData(INA226_ADDR1,CAL_REG,CAL); //设置分辨率
//INA226_SendData(INA226_ADDR1,CAL_REG,0x0012);//设置分流电压转电流转换参数
INA226_Get_ID(INA226_ADDR1); //获取ina226的id
}
//设置寄存器指针
void INA226_SetRegPointer(u8 addr,u8 reg)
{
IIC_Start();

IIC_Send_Byte(addr);
IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(reg);
IIC_Wait_Ack();

IIC_Stop();
}

//发送,写入数据
void INA226_SendData(u8 addr,u8 reg,u16 data)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();

IIC_Send_Byte(addr);
IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(reg);
IIC_Wait_Ack();

temp = (u8)(data>>8);
IIC_Send_Byte(temp);
IIC_Wait_Ack();

temp = (u8)(data&0x00FF);
IIC_Send_Byte(temp);
IIC_Wait_Ack();

IIC_Stop();
}

//读取数据
u16 INA226_ReadData(u8 addr)
{
u16 temp=0;
IIC_Start();

IIC_Send_Byte(addr+1);
IIC_Wait_Ack();

temp = IIC_Read_Byte(1);
temp<<=8;
temp |= IIC_Read_Byte(0);

IIC_Stop();
return temp;
}
//1mA/bit
u16 INA226_GetShunt_Current(u8 addr)
{
u16 temp=0;
INA226_SetRegPointer(addr,CUR_REG);
temp = INA226_ReadData(addr);
if(temp&0x8000) temp = ~(temp - 1);
return temp;
}

//获取id
void INA226_Get_ID(u8 addr)
{
u32 temp=0;
INA226_SetRegPointer(addr,INA226_GET_ADDR);
temp = INA226_ReadData(addr);
ina226_data.ina226_id = temp;
}

//获取校准值
u16 INA226_GET_CAL_REG(u8 addr)
{
u32 temp=0;
INA226_SetRegPointer(addr,CAL_REG);
temp = INA226_ReadData(addr);
return (u16)temp;
}

//1.25mV/bit
u16 INA226_GetVoltage(u8 addr)
{
u32 temp = 0;
INA226_SetRegPointer(addr,BV_REG);
temp = INA226_ReadData(addr);
return (u16)temp;
}

//2.5uV/bit
u16 INA226_GetShuntVoltage(u8 addr)
{
int16_t temp = 0;
INA226_SetRegPointer(addr,SV_REG);
temp = INA226_ReadData(addr);
if(temp&0x8000) temp = ~(temp - 1);
return (u16)temp;
}

//获取电压
void GetVoltage(float *Voltage)//mV
{
*Voltage = INA226_GetVoltage(INA226_ADDR1)*Voltage_LSB;
}

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:13 编辑

ACS712模块

[color=var(--md-editor-text-color-active)] ACS712基于霍尔感应的原理设计，由一个精确的低偏移线性霍尔传感器电路与位于接近IC表面的铜箔组成（如下图所示），电流流过铜箔时，产生一个磁场, 霍尔元件根据磁场感应出一个线性的电压信号，经过内部的放大、滤波、斩波与修正电路，输出一个电压信号，该信号从芯片的第七脚输出，直接反应出流经铜箔电流的大小。ACS712根据尾缀的不一样，量程分为三个规格：±5A、±20A、±30A 。输入与输出在量程范围内为良好的线性关系，其系数Sensitivity分别为，185 mV/A、100 mV/A、66mV/A。因为斩波电路的原因，其输出将加载于0.5Vcc上。ACS712的Vcc电源一般建议采用5V。输出与输入的关系为Vout=0.5Vcc+IpSensitivity。一般输出的电压信号介于0.5V~4.5V之间。

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:13 编辑

[color=var(--md-editor-text-color-active)]典型的应用：电机领域,载荷检测和管理,开关电源领域,和各种电子产品过电流故障保护。
器件特点

80KHZ带宽
总输出误差为1.5％
采用小型贴片SOIC8封装
1.2mΩ内部电阻
左侧大电流引脚（PIN1-4）与右侧低电压引脚（PIN5-8）最小绝缘电压为2100V
5V单电压工作
该器件不可应用于汽车领域

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:14 编辑

ACS712模块为霍尔传感器，通过ADC采集电压值，载根据电压与电流的线性关系时序电流转换，输入电流与输出电压对应曲线及计算公式

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:14 编辑

ACS712ELCTR-05B电流电压对应关系如下图，Ip=0A即没有输入电流的时候，对应输出电压为2.5V.精确度为185mV/A即为图中斜线的斜率。取VCC=5V,计算公式为：
Vout = 2.5 + 0.185*Ip

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:15 编辑

ACS712驱动#include "adc.h"
/***************ADC规则通道初始化*************
**硬件接口：PB0 -- ADC1_CH8(模拟)
**
*注：ADC的工作频频率不能超过14MHZ
********************************************/
void ADC1_RegularChannel_Init(void)
{
//1.开时钟
RCC->APB2ENR|=1<<9;//ADC1时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3;//PB0时钟
RCC->APB2RSTR|=1<<9;//ADC复位时钟
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//关复位
/*2.GPIO配置*/
GPIOB->CRL&=0xFFFFFFF0;//模式输入方式
/*3.ADC时钟频率配置*/
RCC->CFGR&=~(0x3<<14);//清除原来配置
RCC->CFGR|=0x2<<14;//ADC工作频率72MHZ/6=12MZH
/*4.配置ADC核心寄存器*/
// ADC1->CR1&=~(0xF<<16);//独立模式
ADC1->CR2|=1<<23;//启动温度传感器（测量CPU温度）
ADC1->CR2|=1<<20;//规则通道外部触发转换模式
ADC1->CR2|=0x7<<17;//外部事件通过开关事件触发
// ADC1->CR2&=~(1<<11);//右对齐（地位对齐，高位补0）
ADC1->SMPR1|=0x7<<18;//温度传感器采样时间通道16
ADC1->SMPR2|=0x7<<24;//通道8采用时间
ADC1->SQR1&=~(0xF<<20);//规则通道转换的通道数目为1个转换
// ADC1->CR2&=~(1<<1);//单次转换模式
ADC1->CR2|=1<<0;//开启ADC
ADC1->CR2|=1<<3;//初始化校准
while(ADC1->CR2&1<<3);//等待初始化校准完成
ADC1->CR2|=1<<2;//开始校准
while(ADC1->CR2&1<<2){}//等待校准完成
}
/****************ADC1规则通道获取数值***************/
u16 ADC1_GetRegularCHx(u8 chx)
{
ADC1->SQR3&=~(0x1F<<0);//清除原来寄存器中的值
ADC1->SQR3|=chx;//要转的通道号
ADC1->CR2|=1<<22;//开启转换规则通过
while(!(ADC1->SR&1<<1)){}//等待转换完成
return ADC1->DR;
}

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:15 编辑

实物测量效果

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:15 编辑

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:19 编辑

直流有刷电机电流采集基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530，实现电机电流采集。

一、驱动板X-NUCLEO-IHM07M1电流采集电路

通过一个0.33Ω的采样电阻将采样电流转换为采样电压，接入运放电路将采样电压进行放大，此处运放电路为一个同相比例运放电路，放大倍数为3。

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:20 编辑

STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1直流电机电流采集
2.1.功能需求
直流减速电机37GB3530电流采集

2.2.硬件设计
控制板：STM32F302R8
驱动板：X-NUCLEO-IHM07M1
直流电机：37GB3530，额定功率10W，额定电压12V，额定电流0.3A，

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:20 编辑

软件设计
2.3.1.底层配置
1、RCC设置为外部时钟，72MHz
2、PC13设置为输入，无上下拉电阻；PC10，PC11设置为输出，无上下拉电阻，高速，初值为0；PB13设置为输出，下拉电阻，高速，初值为0
3、PA8设置为TIM1_CH1，PA9设置为TIM1_CH2；TIM1时钟源设置为内部时钟，两通道均设置为PWM输出；TIM1时钟分频值设置为36-1，向上计数，ARR设置为100-1，PWM输出的周期为1/（72000000/36）100=510^-5s，也即20KHz，其余值保持默认即可
4、PC1设置为ADC1_IN7；单通道采集，ADC1采用异步时钟4分频，12位数据位，右对齐，连续转换模式使能，DMA请求使能，采样时间设置为19.5个周期，并进行DMA设置；
5、USART2设置为异步；波特率115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶检验位
6、IDE设置为Keil，在Keil环境中进行应用层编程

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本帖最后由逢dududu必shu 于 2024-5-2 00:56 编辑