1.1 基本结构
P1X ECM(Error Control Module)收集从不同的错误源和监控电路发来的错误信号，并通过error pin(ERROROUTZ)对外输出、产生中断并发出ECM reset信号。
P1x-C系列根据产品型号不同，ECM个数也不相同，如下：
对应寄存器基地址如下：
其内部结构框图如下：
两个ECM结构
ECM master和checker结构
1.2 功能总览
1.2.1 功能安全处理方式
设置错误Flag
生成EI中断
生成FE中断
触发内部复位：对每个error均可独立控制生成system reset 2
通过error pin输出给外部：固定电平/根据计时器输入进行切换
PS：EI\FE等含义
FE level non-maskable interrupt (FENMI)
即使已生成另一个FE级别中断FEINT，也将应答FENMI中断。
即使CPU系统寄存器PSW.NP = 1，也会应答FENMI中断。
无法从FENMI中断返回，也无法恢复
FE level maskable interrupt (FEINT)
如果CPU系统寄存器PSW.NP = 0，则可以确认FEINT。如果PSW.NP = 1，则将其屏蔽。
−从FEINT中断返回是可能的，因此恢复也可以。
EI level maskable interrupt (EIINT)
如果尚未生成FE级中断（FENMI或FEINT），则可以确认EIINT中断。
−如果CPU系统寄存器PSW.NP = 0，则可以确认EIINT。
如果正在处理PSW.NP = 1，具有更高优先级的EIINT或PSW.ID = 1，则将其屏蔽。
−可以从EIINT中断返回，恢复也可以。
−可以为每个中断通道指定中断屏蔽。
−每个中断通道可以指定16个中断优先级
−在本节中，对应于中断通道n的EIINT用“ INTn”表示，而EIINT表示对应于中断源xxx，用“ INTxxx”表示。
1.2.2 错误状态记录
ECM集成了错误状态寄存器（3个），可用于从错误标志确认错误状态。
错误flag只能由软件或者POR进行清除，其余复位错误状态不会被清除。
可以看到，这个寄存器是只读的，那么软件可以在什么地方将这些error态清除呢？
用于清除状态寄存器的错误状态。
1.2.3 自诊断/Debug功能
·····通过产生伪错误用于自诊断和调试
伪错误注入时的操作与真实错误发生时的操作相同。掩码到错误引脚输出、中断或错误控制模块复位的所有配置都采用同样的方式。
通过如下寄存器可以输入伪错误
·····ECM内部集成error pin输出的loop-back功能
1.2.4 超时功能
ECM中的delay timer可以在中断请求发生时同时启动；
当delay timer的计数(ECMnDTMR)和比较寄存器(ECMnDTMCMP)中的值匹配时产生该超时错误输出或ECM reset，因为中断处理中该timer没有停止，这个错误flag对应SSE229，正常情况应该是在比较寄存器中配置的时间内完成中断处理。
Ps: SSE229--Error Source Status Reg2 的29bit； 具体对应的Error Source Input为（2*32+29）-1。
与该功能相关的寄存器如下：
ECMnDTMR结构如下：
ECMnDTMCMP结构如下：
1.2.5 Error Output操作
ECM中的Error Output有如下两种模式：
复位之后该pin行为如下：
Hi-Z：高阻态
动态模式配置
根据timer输入反转电平；使能该模式需要如下步骤：
初始化对应Timer GTMAT0O5
配置ECMECLR.ECMmECT 位为1，将其设置为高电平，no error状态。
配置ECMnEPCFG.ECMSL0位为1，设置为动态模式；
启动GTMAT0O5
1.3 与英飞凌对比
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