【AT-START-F405测评】第三步：USB主机测试

只看该作者 · 2024-5-16 11:21

前面测试了最基本的IO、串口、SPI等等，测多了开发板你就知道了，工程模板给你已经开了很多很多功能了，无外乎就是开关个配置复制复制修改修改代码。
所以直接一步到位测一下USB，用的是host-hid demo，可以识别USB鼠标和键盘设备

首先加上之前的OLED驱动

    nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);



    system_clock_config();



    at32_board_init();

        

        /* get system clock */

        crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);

        

        OLED_Init();

        OLED_SetDir(3);

        OLED_Clear(0);

        OLED_DrawRectangle(5,5,122,59,1);

        OLED_DrawRectangle(15,15,112,49,1);

        OLED_DrawRectangle(25,25,102,39,1);

        OLED_Refresh_Gram();

接着打开一个多少钱用来做定时刷新，因为host需要一直轮询，所以不能占用太多的刷新影响，而工程也没有开启滴答定时器做系统计数，因此不能获取到准确的时基，同于也不能通过循环次数做计时，因为每次循环时间并不一致

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 /* enable tmr1 clock */

        crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);



        /* tmr1 configuration */

        /* time base configuration */

        tmr_base_init(TMR1, 10-1, (crm_clocks_freq_struct.apb2_freq / 10000) - 1);

        tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);



        /* overflow interrupt enable */

        tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);



        /* tmr1 hall interrupt nvic init */

        nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

        nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 1, 0);



        /* enable tmr1 */

        tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);

定时器中断中对变量进行计数，当作时基

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uint32_t tmr_cnt = 0;



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  this function handles timer1 overflow handler.

  * @param  none

  * @retval none

  */

void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void)

{

        if(tmr_interrupt_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) == SET)

        {

                tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);

                tmr_cnt += 10;

        }

}

没100毫秒进行一次刷屏，尽量不占用USB轮询

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    while(1)

    {

        usbh_loop_handler(&otg_core_struct.host);

                if(!(tmr_cnt % 100))

                {

                        OLED_Refresh_Gram();

                }

    }

修改USB鼠标坐标回调函数，因为参数类型不适合，之后加上坐标限制以及OLED画点函数的调用

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int16_t x_pos = 0, y_pos = 0;



uint8_t left_btn_flag = 0;



/**

  * @brief  usb host hid position

  * @param  x: x position

  * @param  y: y position

  * @retval none

  */

void usbh_hid_mouse_position(int8_t x, int8_t y)

{

  if((x != 0) || (y != 0))

  {

    x_pos += x / 2;

    y_pos += y / 2;



    if(x_pos > MOUSE_WINDOW_WIDTH - 2)

    {

      x_pos = MOUSE_WINDOW_WIDTH - 2;

    }

    if(y_pos > MOUSE_WINDOW_HEIGHT - 2)

    {

      y_pos = MOUSE_WINDOW_HEIGHT - 2;

    }



    if(x_pos < 2)

    {

      x_pos = 2;

    }

    if(y_pos < 2)

    {

      y_pos = 2;

    }

    USBH_DEBUG("Moving Mouse");

        extern void OLED_DrawPoint(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t p);

        if(left_btn_flag)

        {

                OLED_DrawPoint(x_pos,y_pos,1);

        }

  }



}

同样的对按键回调函数做出改动如下，当按住左键时使能画点，右键则用来清屏

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/**

  * @brief  usb host hid button press

  * @param  button: button id

  * @retval none

  */

void usbh_hid_mouse_button_press(uint8_t button)

{

  switch(button)

  {

    case MOUSE_BUTTON_LEFT:

      /* left button */

      USBH_DEBUG("Left Button Pressed ");

        left_btn_flag = 1;

      break;

    case MOUSE_BUTTON_RIGHT:

      USBH_DEBUG("Right Button Pressed ");

      /* left button */

        extern void OLED_Clear(uint8_t para);

        OLED_Clear(0);

      break;

    case MOUSE_BUTTON_MIDDLE:

      USBH_DEBUG("Middle Button Pressed ");

      /* middle button */

      break;

  }

}



/**

  * @brief  usb host hid button release

  * @param  button: button id

  * @retval none

  */

void usbh_hid_mouse_button_release(uint8_t button)

{

  switch(button)

  {

    case MOUSE_BUTTON_LEFT:

      /* left button */

      USBH_DEBUG("Left Button Released ");

        left_btn_flag = 0;

      break;

    case MOUSE_BUTTON_RIGHT:

      /* left button */

      USBH_DEBUG("Right Button Released ");

      break;

    case MOUSE_BUTTON_MIDDLE:

      /* middle button */

      USBH_DEBUG("Middle Button Released ");

      break;

  }

}