MOS管驱动电机时，上电后电机会冲一下！

只看该作者 · 2012-5-20 13:17

只看该作者 · 2012-5-20 18:25

也算是正常现象。你的是M2-PWM为1时，不转。但单片机上电时会复位，有个短暂的清零。转一下。我也做过这个电路，继电器控制正反转，MOS管控制电机PWM.

PCB图：

我做的小车,用这个电路：

做东西就不能完全和别人相同，要不太没意思了。

只看该作者 · 2012-5-20 19:05

这个问题有很多人会犯。其实就是从上电到程序正常运行期间，电路的工作你们没有考虑。你把把这个时间IO的情况如列出来，保证电路不会在这期间做错事情。
如果没能很好去通过电路的调整去解决（这通常是最低成本的），最后的解决方案就是加入电路的使能脚，在程序没有进入正常流程前，不使能。

只看该作者 · 2012-5-20 21:19

不错，没有考虑加使能端。下次注意了。一定改进。谢谢。

3万 · 2012-5-21 07:51

本帖最后由 tyw 于 2012-5-21 07:53 编辑

Q1用9012之类的PNP管,就能绕开上电时I/O的瞬间"1".

2万 · 2012-5-21 11:22

早期的战斗机担心子弹射到自已的螺旋桨，于是只好弄个架子，把机枪架高到螺旋桨最高点之上。

你无法保证上电的逻辑稳定，那么就加上拉或下拉去迎合IO的不确定性，确定正逻辑或反逻辑控制

3万 · 2012-5-21 12:02

早期的战斗机担心子弹射到自已的螺旋桨

现代的子弹与螺旋桨是同步的吗？研究出来可获科技进步奖,赏F4一架,不过是印在背心上的那种,哈哈

只看该作者 · 2012-5-21 12:22

回帖攒积分中

只看该作者 · 2012-5-21 12:29

现代的子弹与螺旋桨是同步的吗？研究出来可获科技进步奖,赏F4一架,不过是印在背心上的那种,哈哈
tyw 发表于 2012-5-21 12:02

呵呵，在二战前这个问题就解决了。这个F4是得不到了，呵呵。我看上海纪实频道有一档节目说的。二战前已经解决了机枪和螺旋桨的同步问题，也就就是只在两个螺旋桨叶片中间去发射子弹。

只看该作者 · 2012-5-21 12:30

那时用的可是全机械方案喔，强。

2万 · 2012-5-21 12:35

小时候看过一本书，好像叫《飞机的历史》，记得是用机械的方式做了一个与门，只有弹道处于螺旋桨叶之间位置，机枪的撞针才会击发，当然了，应该会考虑了击发的延时。这个跟前些阵子继电器过零投切的算法有的一拼。

1万 · 2012-5-21 13:24

只要确保MOS管G极在通电时是地电平就可以了。你这个电路没有做到这点，而要通过软件初始化后才得到。

只看该作者 · 2012-5-21 19:40

M2_PWM我又接下拉电阻的，但是没有用！还是这种情况！对于3楼的说法：怎么加个使能脚啊，求教!!

只看该作者 · 2012-5-21 22:35

最好的办法还是用P管，不要用N管，你没有发现很多电路的使能都是低有效而不是高有效的吗。你有没有深入分析过原因？原因就在此，因为基本地我们的默认状态都为高电平（上拉是大家用得最多的）。

回到你这个电路，加使能不是最优的，加使能管脚如下的地放用是最恰当的：设备具有多个控制线，如果每个都去考虑失效使能问题，就太复杂了，这时就会加入使能管脚，去统一的使能与失效，简化电路设计。

对你这个电路，因为控制线就那么一根，把它处理好了就行了。如果加使能，也就是在PWM线路上再接一个PNP管，再用一个IO口去控。效果和你直接把那个N管换P管效果是一样的，但电路反变复杂了。

只看该作者 · 2012-5-22 14:39

单片机上电一般默认高电平，你把Q1的电路改为P管试试，估计可以解决。

只看该作者 · 2012-5-22 19:40

很好，还是改用PNP型三极管了。比较简单的改进。以前想的是正逻辑，1为工作，0停止。这样也可以。但最好还是考虑加使能端。改进后的电路，从理论上，可以控制4--400V的电源电压。没有实际测试，不知可行不？
原理图：

2万 · 2012-5-22 20:49

Q1，Q5做适当的上下拉。

2万 · 2012-5-22 20:51

也算是正常现象。你的是M2-PWM为1时，不转。但单片机上电时会复位，有个短暂的清零。转一下。我也做过这个电路，继电器控制正反转，MOS管控制电机PWM.
109072

PCB图：
109073

我做的小车,用这个电路：
109074

做 ...
weiwst 发表于 2012-5-20 18:25

上电出现误动作是不对的，怎么算是正常现象呢？

2万 · 2012-5-22 20:52

像DSP这样的上电时候内部IO状态是不确定模式，需要对IO控制做下拉处理。

只看该作者 · 2012-5-22 21:22

18楼：
从理论上已经分析通过，会发生这种情况，只是从我的角度看。当然问题出现后才注意到的。没有考虑周全！！！我的失败啊。

MOS管驱动电机时，上电后电机会冲一下！

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