【APM32F411V Tiny Board测评】RT-thread Nano的使用

只看该作者 · 2024-5-20 09:23

本帖最后由北方西门吹雪于 2024-5-20 09:37 编辑

#申请原创# 1. APM32F411V 内存足够大，可以容纳核心很多中间件的使用，其中最常用的就是RTOS实时操作系统，这里选择rt-thread进行开发。

这个是rt-thread nano的内核逻辑图，包括了完整的事件处理功能。完整版的rtthread也可以支持，这里就是更多的外设和配置方法，需要用scons进行编译和配置。
使用nano版本的可以更好的使用广泛的IDE，更紧凑的内存使用。
2. 加载范例代码，这里需要下载rtthread nano并解压在指定的文件夹。然后编译下载，就可以完整的驱动led的实时变换了

3 代码分析

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static void led1_thread_entry(void* parameter)

{

    while (1)

    {

        APM_LEDToggle(LED3);

        rt_thread_delay(1000);

        APM_LEDToggle(LED2);

    }

}





int main(void)

{

    APM_LEDInit(LED2);

    APM_LEDInit(LED3);



    led1_thread = rt_thread_create("led1",

                                   led1_thread_entry,

                                   RT_NULL,

                                   512,

                                   3,

                                   20);

    rt_thread_startup(led1_thread);

}

这里可以看到是，和GPIO的直接调用不同，这里是创建了一个线程，导入led变换功能，在同一个线程内完成，这样LED2和LED3都可以不断按时变换

4 更改为双线程
根据上述逻辑，可以创建两个线程，分别控制2个LED而且使用不同的变换频率，这样先创建两个线程

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static void led1_thread_entry(void* parameter)

{

    while (1)

    {

        APM_LEDToggle(LED3);

        rt_thread_delay(1000);

        //APM_LEDToggle(LED2);

    }

}



static void led2_thread_entry(void* parameter)

{

    while (1)

    {

        //APM_LEDToggle(LED3);

        rt_thread_delay(500);

        APM_LEDToggle(LED2);

    }

}

然后分别启动两个线程，首先定义入口，然后分别启动，就可以实现这样的功能。

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int main(void)

{

    APM_LEDInit(LED2);

    APM_LEDInit(LED3);



    led1_thread = rt_thread_create("led1",

                                   led1_thread_entry,

                                   RT_NULL,

                                   512,

                                   3,

                                   20);

    rt_thread_startup(led1_thread);    

                led2_thread = rt_thread_create("led2",

                                   led2_thread_entry,

                                   RT_NULL,

                                   512,

                                   3,

                                   20);

    rt_thread_startup(led2_thread);   

}

5 增加FInSH控制台使用FinSH是使MCU具有会话能力，启动MSH界面。这里在其中一个线程加上一句输出的语句就可以了

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static void led1_thread_entry(void* parameter)

{

    while (1)

    {

        APM_LEDToggle(LED3);

        rt_thread_delay(1000);

        //APM_LEDToggle(LED2);

                        rt_kprintf("hello RT-Thread!\n");

                        

    }

}

启动串口通讯，输入如下

显示成功。

只看该作者 · 2024-5-23 17:07

RT-thread也是时实操作系统的一种版本，跟RTOS有具体的区别吗？