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ADXL345 与PT32L007 IIC通讯源代码分享

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rickluo|  楼主 | 2024-5-22 09:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


#include "filter.h"
#include "math.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"

extern short x  ;
extern short y   ;
extern short z  ;

typedef struct FilterChannelTag{
    int16_t  sample_l;  
    int16_t  sample_h;

    int16_t  flag_l;
    int16_t  flag_h;

} FilterChannel;

typedef struct Silan_core_channel_s{
    int16_t  filter_param_l;
    int16_t  filter_param_h;
    int16_t  filter_threhold;
    FilterChannel  sl_channel[3];
} Silan_core_channel;

Silan_core_channel        core_channel;

void sc7a20_filter_init(void)
{
                int16_t  j = 0;
       
                core_channel.filter_param_l  = 4;
                core_channel.filter_param_h  = 16;
                core_channel.filter_threhold = 50;   //4G scale: 25; 2G scale: 50
       
                for(j = 0; j < 3; j++)
                {
                        core_channel.sl_channel[j].sample_l = 0;
                        core_channel.sl_channel[j].sample_h = 0;
                        core_channel.sl_channel[j].flag_l         = 0;
                        core_channel.sl_channel[j].flag_h         = 0;
                }

}


static int16_t  filter_average(int16_t  preAve, int16_t  sample, int16_t  Filter_num, int16_t * flag)
{
        if (*flag == 0)
        {
                preAve = sample;
                *flag = 1;
        }

        return preAve + (sample - preAve) / Filter_num;
}

static int16_t  silan_filter_process(FilterChannel* fac, int16_t  sample)
{
        if(fac == NULL)
        {
                return 0;
        }

        fac->sample_l = filter_average(fac->sample_l, sample, core_channel.filter_param_l, &fac->flag_l);
        fac->sample_h = filter_average(fac->sample_h, sample, core_channel.filter_param_h, &fac->flag_h);
        if (abs(fac->sample_l - fac->sample_h) > core_channel.filter_threhold)
        {
                fac->sample_h = fac->sample_l;
        }

        return fac->sample_h;
}

void filter_base_dates(void)
{
                x = silan_filter_process(&core_channel.sl_channel[0], x);
                y = silan_filter_process(&core_channel.sl_channel[1], y);
                z = silan_filter_process(&core_channel.sl_channel[2], z);
}



#include "PT32x007x.h"
#include "string.h"
#include "filter.h"

#include "gpio_i2c.h"

#define   READ_ADDR    0xA7
#define   DEVICE_ADDR  0xA6

u8 arry_write[8]={0x0B,0x08,0x08,0x80,0x00,0x00,0x00};
u8 arry_read[7]={0};

float anglex = 0.0 ;
float angley = 0.0 ;
float anglez = 0.0 ;

void Software_Delay(u32 val)//延时函数
{
    while(val)
    {
        val--;
    }
}
/*******************************************************************************
*Function:        UART_GPIO_Config
*Description:        配置UART引脚
*Input:                无
*Return:                无

*Others:
                        该函数负责使能UART模块相关引脚
*******************************************************************************/
void UART_GPIO_Config(void)
{
        /* 配置UART管脚的复用功能 */
        GPIO_DigitalRemapConfig(AFIOD, GPIO_Pin_5, AFIO_AF_0,ENABLE);        //PD5 TX0
        GPIO_DigitalRemapConfig(AFIOD, GPIO_Pin_6, AFIO_AF_0,ENABLE);        //PD6 RX0
}

/*******************************************************************************
*Function:        UART_Mode_Config
*Description:        配置UART
*Input:                无
*Return:                无
*Others:
                        该函数负责初始化UART模块的工作及其工作方式
*******************************************************************************/
void UART_Mode_Config(void)
{
        UART_InitTypeDef  UART_InitStruct;

        /*初始化UART0*/
        UART_InitStruct.UART_BaudRate = 9600;
        UART_InitStruct.UART_WordLengthAndParity=UART_WordLengthAndParity_8D;
        UART_InitStruct.UART_StopBitLength=UART_StopBitLength_1;
        UART_InitStruct.UART_ParityMode=UART_ParityMode_Even;
        UART_InitStruct.UART_Receiver=UART_Receiver_Enable;
        UART_InitStruct.UART_LoopbackMode=UART_LoopbackMode_Disable;
       
        UART_Init(UART0, &UART_InitStruct);

        /*开启UART0的收发功能*/
        UART_Cmd(UART0, ENABLE);
}

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART0_IRQn;
  /* 优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        UART_ITConfig(UART0, UART_IT_RXNEI, ENABLE);                // 使能串口接收中断
        //---------------------------------
        // 使能串口
        UART_Cmd(UART0, ENABLE);       
}

/*******************************************************************************
*Function:        UART_Driver
*Description:        UART模块驱动函数
*Input:                无
*Return:                无
*Others:
*******************************************************************************/
void UART_Driver(void)
{
        UART_GPIO_Config();
        UART_Mode_Config();
        //
        NVIC_Configuration() ;//串口接受
}

void I2C_GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;                        //选择要控制的GPIO引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OutPP;                //设置引脚模式为通用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pull = GPIO_Pull_Up;        //无偏置
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                //调用库函数,初始化GPIO
       
//        /* 配置I2C管脚的复用功能 */
//        GPIO_DigitalRemapConfig(AFIOB, GPIO_Pin_5, AFIO_AF_0,ENABLE);        //PB5 I2C SDA
//        GPIO_DigitalRemapConfig(AFIOB, GPIO_Pin_4, AFIO_AF_0,ENABLE);        //PB4 I2C SCL
}
void I2C_Driver(void)
{  
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    I2C_InitStruct.I2C_Acknowledge = I2C_Acknowledge_Disable;
    I2C_InitStruct.I2C_Broadcast = I2C_Broadcast_Disable;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress = 0x00;
    I2C_InitStruct.I2C_Prescaler = 640-1;
    I2C_Init(I2C,&I2C_InitStruct);   
}


int main (void)
{
        uint32_t time = 0 ;
          uint16_t i=0;
       
        UART_Driver();
        I2C_GPIO_Config();
//        I2C_Driver();

        printf("start......\r\n");
        adxl_i2c_write(0x31, 0x0B) ; //Software_Delay(100000) ;
        adxl_i2c_write(0x2c, 0x08) ; //Software_Delay(100000) ;
          adxl_i2c_write(0x2d, 0x08) ; //Software_Delay(100000) ;
         adxl_i2c_write(0x2e, 0x80) ; //Software_Delay(100000) ;
          adxl_i2c_write(0x1E, 0x00) ; //Software_Delay(100000) ;
          adxl_i2c_write(0x1F, 0x00) ; //Software_Delay(100000) ;
         adxl_i2c_write(0x20, 0x05) ; //Software_Delay(100000) ;



////////        I2C_EE_Write(0xc0, 0x38, 1);Software_Delay(100000) ;
        printf("device id=0x%x\n", adxl_i2c_read(0x00)) ;


        //I2C_EE_Read(arry_read, 0x20, DEVICE_ADDR, 1);
        sc7a20_filter_init() ; //初始化滤波
        while(1)
        {
                        time++;

                        if(time%5000==0)
                        {
                                ADXL345_ReadDates(&anglex, &angley, &anglez) ;
                                printf("x=%.2f y=%.2f z=%.2f\n", anglex, angley , anglez) ;
                        }
               
//                        Software_Delay(100000) ;
        }

}






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