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1 硬件实现协议： stm32的硬件IIC，在某些情况下会出现错误，但也没有必要去纠结这个问题。 STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。 IIC1 IIC2 2 时钟控制逻辑 这里计算分频系数，如何理解？ 连接到SDA引脚。 PEC（帧校验）寄存器以及SDA数据线。 当向外发送数据的时候，数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源，把数据一位一位地通过SDA信号线发送出去； 4 整体控制逻辑 整体控制逻辑负责协调整个I2C外设，控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变。其中，CR1寄存器控制各种起始、结束的使能，CR2寄存器管理中断。 还有一个比较重要的地方： 配置的是CR2寄存器的FREQ[5:0]位： 在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1和SR2)”，只要读取这些寄存器相关的寄存器位，就可以了解I2C的工作状态，这个非常重要，我们编程时要参考这些标志位。接下来，详细的看一下每个标志位的意义。 这些标志位，对应了IIC的时序图种，产生的各种事件标志。
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