在中断服务程序（ISR）中不应进行阻塞操作，因为中断服务程序需要尽快完成并返回，以确保及时响应硬件事件。此外，在中断服务程序中调用可能会挂起或延迟中断服务例程的任何 FreeRTOS API 函数也是不安全的。
这是因为在中断上下文中，系统处于一种特殊的状态，任务调度器通常处于被禁用的状态，而调用可能导致任务切换的 API 函数可能会引起问题，比如死锁或竞争条件。
因此，为了确保中断服务程序的及时响应和稳定性，应该遵循以下原则：
尽快完成并返回：中断服务程序应该尽快完成其任务并返回，以便恢复正常的系统运行。
避免阻塞操作：不要在中断服务程序中调用可能会导致任务阻塞的操作，如等待信号量或队列操作等。
使用专门的 FromISR 函数：如果需要在中断服务程序中与 FreeRTOS 进行交互，应该使用专门设计用于中断上下文的 FromISR 版本的 API 函数，如 xSemaphoreGiveFromISR()、xQueueSendFromISR() 等。
遵循这些原则可以确保中断服务程序的可靠性和效率，同时保持系统的稳定性。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
