确保在多个上下文中访问共享变量时的数据一致性非常重要。在多任务或多线程的环境中，如果一个变量同时被中断服务程序和任务访问，必须采取适当的同步机制来避免竞态条件。
以下是一些常见的方法：
原子操作：使用原子操作来确保对共享变量的读取和写入是不可分割的。在大多数处理器架构上，针对基本数据类型（如整数）的读取和写入通常是原子操作。对于其他情况，可以使用特定于平台的原子操作或者使用互斥量来确保原子性。
互斥量：使用互斥量（Mutex）来确保在任何时刻只有一个任务或中断服务程序可以访问共享变量。在访问共享资源之前，任务或中断服务程序必须获取互斥量的所有权，然后在访问结束后释放它。
信号量：使用信号量（Semaphore）来控制对共享资源的访问。信号量可以用于限制同时访问共享资源的任务或中断服务程序的数量，从而避免竞态条件。
软件中断禁用：在某些情况下，可以通过在访问共享变量期间禁用中断来确保原子性。但是，这种方法可能会影响系统的实时性和响应性，并且在复杂的系统中可能会导致死锁或优先级反转等问题，因此应该谨慎使用。
选择适当的同步机制取决于系统的特性和需求，以及对性能和实时性的要求。综合考虑之后，可以确定最合适的方法来确保共享变量的访问安全和一致性。
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