使用FreeRTOS时的注意事项

只看该作者 · 2024-6-14 12:34

务必要把FreeRTOS中断优先级配置弄明白，非常重要。其次，FreeRTOS中断方式的同步或者通信机制，使用时务必要注意。PendSV中断，SysTick中断和SVC 0中断用户不可调用，这三个被FreeRTOS占用。

1万 · 2024-6-14 15:44

在中断服务例程(ISR)中尽量避免复杂的操作，特别是避免调用会导致任务切换的函数，如延时函数或可能阻塞的任务。

只看该作者 · 2024-6-14 16:11

最小化动态内存分配，特别是在内存受限的环境中。

1万 · 2024-6-14 18:50

适当地配置每个任务的堆栈大小，太小会导致任务堆栈溢出，太大则浪费内存。

只看该作者 · 2024-6-14 21:57

理使用动态内存分配，避免内存碎片化和内存泄漏。FreeRTOS提供了几种内存管理方案，可以根据应用需求选择合适的方案。

只看该作者 · 2024-6-15 12:33

使用FromISR结尾的API（如xSemaphoreGiveFromISR）来安全地与FreeRTOS的同步对象交互。

只看该作者 · 2024-6-15 13:16

如果必须使用动态内存，请谨慎管理，避免内存泄露和碎片化。

只看该作者 · 2024-6-15 16:26

了解FreeRTOS的任务调度机制，包括任务切换、优先级继承等。

只看该作者 · 2024-6-16 11:27

使用计时器、延迟函数和时间戳来管理对时间敏感的任务操作。

只看该作者 · 2024-6-21 23:22

了解 Freertos 的任务调度机制，包括任务切换、任务暂停和任务恢复。

只看该作者 · 2024-6-26 08:18

信号量和互斥等机制用于保护共享资源免受竞态条件的影响。

只看该作者 · 2024-7-8 14:48

避免在一项任务中长时间占用共享资源，这会导致其他任务资源不足。