本帖最后由 gaoyang9992006 于 2024-6-12 08:44 编辑
本项目使用到的资源有：GPIO、I2C、SPI。这里I2C与SPI全部采用硬件方式实现。GPIO实现按键功能，以及简单的LED测试功能。
根据手册可知电路如下：
LED是高电平点亮；
按键是板载了上拉电阻，因此配置位输入模式即可使用，按键可以采用中断模式触发，即下降沿触发。
__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//LED引脚配置
GPIO_InitStructure.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pins = LED1_GPIO_PINS;
GPIO_InitStructure.Speed= GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PINS,GPIO_Pin_SET);
GPIO_InitStructure.Pins = LED2_GPIO_PINS;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_WritePin(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PINS,GPIO_Pin_SET);
//按键引脚配置
__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStructure.IT = GPIO_IT_FALLING;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStructure.Pins = S1_GPIO_PINS;
GPIO_Init(S1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pins = S2_GPIO_PINS;
GPIO_Init(S1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
void GPIOA_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN */
if(REGBITS_GET(CW_GPIOA->ISR, GPIOx_ISR_PIN1_Msk) > 0)
{
Key1_flag = 1;
Key2_flag = 0;
//清除CW_GPIO中断标志
GPIOA_INTFLAG_CLR(GPIOx_ICR_PIN1_Msk);
}
if(REGBITS_GET(CW_GPIOA->ISR, GPIOx_ISR_PIN2_Msk) > 0)
{
Key1_flag = 0;
Key2_flag = 1;
//清除CW_GPIO中断标志
GPIOA_INTFLAG_CLR(GPIOx_ICR_PIN2_Msk);
}
/* USER CODE END */
}
I2C总线是通过上拉电阻稳定电平的，因此应设置为开漏输出模式，同时I2C接口作为复用接口，应配置复用选择寄存器。
KT_I2C_AFSCL;
KT_I2C_AFSDA;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//I2C SCL SDA 复用
GPIO_InitStructure.Pins = KT_I2C_SCL_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStructure.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init(KT_I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pins = KT_I2C_SDA_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStructure.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init(KT_I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
//I2C
#define KT_I2C CW_I2C1
#define KT_I2C_ClkENx __RCC_I2C1_CLK_ENABLE()
#define KT_I2C_DeInit I2C1_DeInit()
#define KT_I2C_AFSCL PB06_AFx_I2C1SCL()
#define KT_I2C_AFSDA PB07_AFx_I2C1SDA()
#define KT_I2C_SCL_CLK_ENABLE() __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define KT_I2C_SDA_CLK_ENABLE() __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define KT_I2C_SCL_GPIO_PORT CW_GPIOB
#define KT_I2C_SCL_GPIO_PIN GPIO_PIN_6
#define KT_I2C_SDA_GPIO_PORT CW_GPIOB
#define KT_I2C_SDA_GPIO_PIN GPIO_PIN_7
KT_I2C_ClkENx;
//I2C初始化
I2C_InitStruct.I2C_BaudEn = ENABLE;
I2C_InitStruct.I2C_Baud = 0x05;//1MHz=(48000000/(8*(5+1))
I2C_InitStruct.I2C_FLT = DISABLE;
I2C_InitStruct.I2C_AA = DISABLE;
KT_I2C_DeInit;
I2C_Master_Init(KT_I2C,&I2C_InitStruct);//初始化模块
I2C_Cmd(KT_I2C,ENABLE); //模块使能
I2C功能配置首先应启用I2C时钟，其次设置I2C的各项参数，并使能模块。
接下来就是利用I2C库函数实现KT读写函数的映射
uint8_t KT_Byte_Read(uint8_t u8Addr)
{
uint8_t dat;
HAL_I2C_Mem_Read(KT_I2C,0x6A,u8Addr,&dat,1);
return dat;
}
void KT_Byte_Write(uint8_t reg,uint8_t dat)
{
HAL_I2C_Mem_Write(KT_I2C,0x6A, reg, &dat, 1);
}
/**
******************************************************************************
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 主机接收函数，适用读取EEPROM方式采用随机读取方式：需要先写入EEPROM的地址
*
* @param I2Cx : I2C1 I2C2
* @param DevAddress : 从机地址，这里为8位的写入地址，也可传递7位地址左移一位后的数据
* @param u8Addr : 读取EEPROM内存器地址
* @param pu8Data : 读取到的EEPROM的数据地址
* @param u32Len : 读取到的EEPROM的数据长度
*
******************************************************************************/
void HAL_I2C_Mem_Read(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t DevAddress, uint8_t u8Addr, uint8_t *pu8Data, uint32_t u32Len)
{
uint8_t u8i = 0, u8State;
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
while (1)
{
while (0 == I2C_GetIrq(I2Cx))
{}
u8State = I2C_GetState(I2Cx);
switch (u8State)
{
case 0x08: //发送完START信号
I2C_GenerateSTART(I2Cx, DISABLE);
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, DevAddress, 0X00); //发送从机地址
break;
case 0x18: //发送完SLA+W/R字节
I2C_SendData(I2Cx, u8Addr);
break;
case 0x28: //发送完1字节数据：发送EEPROM中memory地址也会产生，发送后面的数据也会产生
I2Cx->CR_f.STA = 1; //set start //发送重复START信号,START生成函数改写后，会导致0X10状态被略过，故此处不调用函数
break;
case 0x10: //发送完重复起始信号
I2C_GenerateSTART(I2Cx, DISABLE);
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, DevAddress, 0X01);
break;
case 0x40: //发送完SLA+R信号，开始接收数据
if (u32Len > 1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
}
break;
case 0x50: //接收完一字节数据，在接收最后1字节数据之前设置AA=0;
pu8Data[u8i++] = I2C_ReceiveData(I2Cx);
if (u8i == u32Len - 1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
}
break;
case 0x58: //接收到一个数据字节，且NACK已回复
pu8Data[u8i++] = I2C_ReceiveData(I2Cx);
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
break;
case 0x38: //主机在发送 SLA+W 阶段或者发送数据阶段丢失仲裁 或者 主机在发送 SLA+R 阶段或者回应 NACK 阶段丢失仲裁
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
break;
case 0x48: //发送完SLA+R后从机返回NACK
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
break;
default:
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);//其他错误状态，重新发送起始条件
break;
}
I2C_ClearIrq(I2Cx);
if (u8i == u32Len)
{
break;
}
}
}
/**
******************************************************************************
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 主机发送函数，适用读取EEPROM方式采用随机读取方式：需要先写入EEPROM的地址
*
* @param I2Cx : I2C1 I2C2
* @param DevAddress : 从机地址,这里为8位的写入地址
* @param u8Addr : 写入EEPROM内存器地址
* @param pu8Data : 写入数据存放地址
* @param u32Len : 写入数据长度
*
******************************************************************************/
void HAL_I2C_Mem_Write(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t DevAddress, uint8_t u8Addr, uint8_t *pu8Data, uint32_t u32Len)
{
uint8_t u8i = 0, u8State;
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
while (1)
{
while (0 == I2C_GetIrq(I2Cx))
{;}
u8State = I2C_GetState(I2Cx);
switch (u8State)
{
case 0x08: //发送完START信号
I2C_GenerateSTART(I2Cx, DISABLE);
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, DevAddress, 0X00); //从设备地址发送
break;
case 0x18: //发送完SLA+W信号,ACK已收到
I2C_SendData(I2Cx, u8Addr); //从设备内存地址发送
break;
case 0x28: //发送完1字节数据：发送EEPROM中memory地址也会产生，发送后面的数据也会产生
I2C_SendData(I2Cx, pu8Data[u8i++]);
break;
case 0x20: //发送完SLA+W后从机返回NACK
case 0x38: //主机在发送 SLA+W 阶段或者发送数据阶段丢失仲裁 或者 主机在发送 SLA+R 阶段或者回应 NACK 阶段丢失仲裁
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
break;
case 0x30: //发送完一个数据字节后从机返回NACK
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
break;
default:
break;
}
if (u8i > u32Len)
{
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//此顺序不能调换，出停止条件
I2C_ClearIrq(I2Cx);
break;
}
I2C_ClearIrq(I2Cx);
}
}
SPI的配置应遵循以下模式选择
这里我使用SPI2
对应宏
#define ST7735_RST_Pin GPIO_PIN_10
#define ST7735_RST_GPIO_Port CW_GPIOA
#define ST7735_DC_Pin GPIO_PIN_11
#define ST7735_DC_GPIO_Port CW_GPIOA
#define ST7735_CS_Pin GPIO_PIN_15
#define ST7735_CS_GPIO_Port CW_GPIOB
#define GPIO_PIN_RESET GPIO_Pin_RESET
#define GPIO_PIN_SET GPIO_Pin_SET
#define HAL_GPIO_WritePin GPIO_WritePin
#define HAL_Delay delay10us
#define ST7735_SPI CW_SPI2
#define ST7735_SCK_Pin GPIO_PIN_13
#define ST7735_SCK_GPIO_Port CW_GPIOB
#define ST7735_MOSI_Pin GPIO_PIN_15
#define ST7735_MOSI_GPIO_Port CW_GPIOB
遵循I2C的配置思路，SPI的配置是相似的，先启用GPIO时钟，对IO模式进行配置，再对SPI应用接口配置。
void SPI_Configuration(void)
{
__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
PB13_AFx_SPI2SCK();
PB15_AFx_SPI2MOSI();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//推挽输出
GPIO_InitStructure.Pins = ST7735_CS_Pin;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init(ST7735_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pins = ST7735_DC_Pin;
GPIO_Init(ST7735_DC_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pins = ST7735_RST_Pin;
GPIO_Init(ST7735_RST_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pins = ST7735_SCK_Pin;
GPIO_Init(ST7735_SCK_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pins = ST7735_MOSI_Pin;
GPIO_Init(ST7735_MOSI_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_TxOnly; //单工只发
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主机模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 帧数据长度为8bit
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // 时钟空闲电平为高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // 第2个边沿采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 片选信号由SSI寄存器控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // 波特率为PCLK的4分频
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 最高有效位 MSB 收发在前
SPI_InitStructure.SPI_Speed = SPI_Speed_Low; // 低速SPI
SPI_Init(ST7735_SPI, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(ST7735_SPI, ENABLE);
}
RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_SPI2, ENABLE);
接下来即可使用SPI相关函数实现ST7735S液晶屏的数据发送了，发送函数映射如下
void ST7735_SPI_SendByte(uint8_t byte)
{
while(SPI_GetFlagStatus(ST7735_SPI, SPI_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_SendData(ST7735_SPI, byte);
}
对于多个字节发送可以如下方式实现
for(int i=0;i<data_size;i++) ST7735_SPI_SendByte(*(data+i));
由于开发板只有2个按键，这里只作为简单的FM收音机使用，两个按键用于上下切台。如果集成一下，做小，增加按钮，还可以实现全波段的收听功能。
void dis_fr(void)
{
char fr[8];
uint16_t fr_temp;
ST7735_DrawRectangle(0,100,128,10,ST7735_BLACK);
ST7735_DrawString(0,100,"FM:",ST7735_MAGENTA,ST7735_BLACK,&Font_7x10);
fr_temp=current_fre;
fr[0]='0'+(fr_temp/10000); fr_temp=fr_temp%10000;
fr[1]='0'+(fr_temp/1000); fr_temp=fr_temp%1000;
fr[2]='0'+(fr_temp/100); fr_temp=fr_temp%100;
fr[3]='.';
fr[4]='0'+(fr_temp/10); fr_temp=fr_temp%10;
fr[5]='0'+fr_temp;
fr[6]='M';
fr[7]='H';
ST7735_DrawString(25,100,fr,ST7735_MAGENTA,ST7735_BLACK,&Font_7x10);
}
int32_t main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
UART_Configuration();
SPI_Configuration();
KT_I2C_Init();
printf("Hello ! \n");
ST7735_Init();
ST7735_DrawRectangle(0,0,10,5,ST7735_YELLOW);
ST7735_DrawRectangle(15,15,10,20,ST7735_BLUE);
ST7735_DrawRectangle(30,30,10,10,ST7735_RED);
ST7735_DrawString(0,50,"Hello",ST7735_GREEN,ST7735_BLACK,&Font_11x18);
ST7735_DrawString(0,75,"Hello",ST7735_MAGENTA,ST7735_BLACK,&Font_7x10);
printf("KT(00):0x%02x\n",KT_Byte_Read(0x00));
printf("KT(01):0x%02x\n",KT_Byte_Read(0x01));
printf("KT(02):%c\n", KT_Byte_Read(0x02));
printf("KT(03):%c\n", KT_Byte_Read(0x03));
if((KT_AMFM_InitMin)()==1)
{
printf("Power ON\n");
}
KT_AMFM_SetMode(FM_MODE);
KT_FM_Tune(current_fre);
SW_Enable(FALSE);
KT_AMFM_VolumeSet(20);
KT_FM_Deltn(0);
dis_fr();//在液晶屏显示频率
while (1)
{
if(Key1_flag)
{
GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PINS);
delay1ms(1000);
current_fre=KT_FM_GetFreq();
KT_AMFM_SeekFromCurrentCh(1,¤t_fre);
KT_FM_Tune(current_fre);
KT_AMFM_VolumeSet(20);
Key1_flag=0;
delay1ms(50);
printf("FRE:%d\n",current_fre);
printf("SNR:%d\n",KT_FM_GetSNR());
printf("AFC:%d\n",KT_FM_GetAFC());
int8_t rssi;
KT_FM_ReadRSSI( &rssi );
printf("RSSI:%d\n",rssi);
dis_fr();
}
if(Key2_flag)
{
GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PINS);
delay1ms(1000);
current_fre=KT_FM_GetFreq();
KT_AMFM_SeekFromCurrentCh(0,¤t_fre);
KT_FM_Tune(current_fre);
KT_AMFM_VolumeSet(20);
Key2_flag=0;
delay1ms(50);
printf("FRE:%d\n",current_fre);
printf("SNR:%d\n",KT_FM_GetSNR());
printf("AFC:%d\n",KT_FM_GetAFC());
int8_t rssi;
KT_FM_ReadRSSI( &rssi );
printf("RSSI:%d\n",rssi);
dis_fr();
}
}
}
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