1、新建空白工程：
输入工程名称，点击create完成，生成工程.
2、打开device confige tools来配置设备
3、首先创建一个定时器，用于周期修改pwm的占空比。
4、配置GPIO,使用CYBSP_USER_LED1这pwm输出，配置CYBSP_USER_LED2为普通IO输出。
5、返回外设配置窗口，配置Pwm
到此为此，配置就完成了，下面编写用户代码：
6、声明定时器结构体，与Pwm结构体，同时配置一个计数器
- cyhal_timer_t timer_obj;
- uint16_t timer_count = 2000;
- cyhal_pwm_t pwm_led1_control;
- static void isr_timer(void* callback_arg, cyhal_timer_event_t event)
- {
- (void)callback_arg;
- (void)event;
- if(timer_count > 0)
- timer_count -= 1;
- if(timer_count == 0)
- {
- timer_count = 2000;
- cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED2);
- }
- if(timer_count < 1000)
- {
- cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control,timer_count/10.0,10000);
- }
- else {
- cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led1_control, (2000-timer_count)/10.0,10000);
- }
- }
- void app_timer_init(void)
- {
- cyhal_pwm_init_cfg(&pwm_led1_control,&tcpwm_0_group_1_cnt_3_hal_config);
- cyhal_pwm_start(&pwm_led1_control);
- cyhal_timer_init_cfg(&timer_obj, &tcpwm_0_group_1_cnt_0_hal_config);
- cyhal_timer_register_callback(&timer_obj, isr_timer, NULL);
- cyhal_timer_enable_event(&timer_obj, CYHAL_TIMER_IRQ_TERMINAL_COUNT,3, true);
- cyhal_timer_start(&timer_obj);
- }
9、在main函数中，添回初始化函数
【实验现象】
下载代码后，两个用户LED，一个周期闪烁，一个实现呼吸灯效果，视频如下图：
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