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[应用相关] 步进电机会需要编码器吗？

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帛灿灿 发表于 2025-2-9 09:13 | 显示全部楼层
我觉得如果是高负载或高精度场景，比如机械臂，加编码器会大幅提升性能。
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童雨竹 发表于 2025-2-9 09:14 | 显示全部楼层
没有编码器时一般只能依赖脉冲数计算位置，这样如果步进电机受外力干扰可能就不准了。
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万图 发表于 2025-2-9 09:15 | 显示全部楼层
闭环控制还能优化电机功耗，毕竟不会一直强制输出满功率。
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Wordsworth 发表于 2025-2-9 09:17 | 显示全部楼层
你有没有考虑过用带霍尔传感器的电机来替代步进电机？
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Bblythe 发表于 2025-2-9 09:18 | 显示全部楼层
在需要快速启动、停止或频繁反转的情况下，加个编码器效果非常明显。
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Pulitzer 发表于 2025-2-9 09:19 | 显示全部楼层
不过编码器会增加成本和复杂度，普通低成本项目可能不值得用。
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Uriah 发表于 2025-2-9 09:20 | 显示全部楼层
加了编码器之后可以用PID算法对位置和速度进行更精确的控制。
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Clyde011 发表于 2025-2-9 09:21 | 显示全部楼层
你觉得步进电机闭环控制的调试难度大吗？我听说参数调整比较费时间。
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中国龙芯CDX 发表于 2025-2-9 14:21 | 显示全部楼层
理论上增加编码器更加准确
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