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步进电机会需要编码器吗？

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楼主: 黑心单片机
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21楼
帛灿灿| | 2025-2-9 09:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
我觉得如果是高负载或高精度场景，比如机械臂，加编码器会大幅提升性能。

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22楼
童雨竹| | 2025-2-9 09:14 | 只看该作者
没有编码器时一般只能依赖脉冲数计算位置，这样如果步进电机受外力干扰可能就不准了。

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23楼
万图| | 2025-2-9 09:15 | 只看该作者
闭环控制还能优化电机功耗，毕竟不会一直强制输出满功率。

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24楼
Wordsworth| | 2025-2-9 09:17 | 只看该作者
你有没有考虑过用带霍尔传感器的电机来替代步进电机？

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25楼
Bblythe| | 2025-2-9 09:18 | 只看该作者
在需要快速启动、停止或频繁反转的情况下，加个编码器效果非常明显。

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26楼
Pulitzer| | 2025-2-9 09:19 | 只看该作者
不过编码器会增加成本和复杂度，普通低成本项目可能不值得用。

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27楼
Uriah| | 2025-2-9 09:20 | 只看该作者
加了编码器之后可以用PID算法对位置和速度进行更精确的控制。

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28楼
Clyde011| | 2025-2-9 09:21 | 只看该作者
你觉得步进电机闭环控制的调试难度大吗？我听说参数调整比较费时间。

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29楼
中国龙芯CDX| | 2025-2-9 14:21 | 只看该作者
理论上增加编码器更加准确

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