配置STM32F407的定时器

只看该作者 · 2024-6-28 14:29

配置STM32F407的定时器（Timer）以达到特定的频率，通常需要考虑以下几个步骤和参数：

选择定时器和通道：

STM32F407包含多个定时器，如TIM1、TIM2等。选择合适的定时器和其通道，以满足您的需求。
计算定时器的时钟频率：

定时器的时钟频率通常由APB1或APB2总线时钟决定，根据实际情况选择合适的时钟源。例如，如果使用APB1时钟作为定时器时钟源，它的频率通常为HCLK / 2。
确定定时器的预分频因子（Prescaler），以便将时钟频率降低到需要的计数频率范围内。
计算计数器周期和重装载值：

根据要求的频率计算定时器的计数器周期和重装载值。定时器工作时，计数器将从重装载值开始计数，并在达到计数器周期时触发中断或事件。
计数器周期和重装载值的计算公式为：

配置定时器：

设置定时器的时钟源和预分频因子。
配置定时器的工作模式、自动重装载模式、计数方向等。
设置定时器的重装载值和计数器初始化值。

启动定时器：

启动定时器开始计数，并根据需要配置中断或DMA请求以处理定时器事件。

只看该作者 · 2024-6-28 14:31

配置TIM2定时器为1 kHz的频率：

c

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
void TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  TIM2_Init();

  while (1)
  {
// 在这里可以添加其他的应用逻辑
  }
}

void TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 84 - 1;  // APB1时钟为84 MHz，设置预分频器为84，得到时钟频率为1 MHz
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000 - 1;  // 计数器周期为1 MHz / 1000 = 1 kHz
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);  // 启动定时器
}

只看该作者 · 2024-6-28 14:31

TIM2被配置为使用APB1时钟（84 MHz），预分频器为84，以获得1 MHz的时钟频率。通过设置重装载值为999，TIM2的计数器将以1 kHz的频率工作。

只看该作者 · 2024-6-30 19:33

APB1时钟频率通常为HCLK/2。