有没有STM32F103利用定时器实现曼切斯特解码读ID卡的程序思路？

//定时器配置



void RFIDTim_init(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseSt;



    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);



    TIM_DeInit(RFID_TIM);



    TIM_TimeBaseSt.TIM_Prescaler = 72-1;    //

    TIM_TimeBaseSt.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseSt.TIM_Period = 1000;

    TIM_TimeBaseSt.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(RFID_TIM, &TIM_TimeBaseSt); 

    TIM_Cmd(RFID_TIM, ENABLE);

    DEBUG("time init ok \n");

    

}



//IO及中断配置



void RFID_Exti_Init(void){

    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;



    /* Enable GPIOA clock */

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* Enable AFIO clock */

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);





    /* Configure PA.00 pin as input floating */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OUT_PIN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(OUT_PORT, &GPIO_InitStructure);



    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource7);//将PA7挂在中断源上



    /* Configure EXTI0 line */

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);            

    

    /* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



}





//RFID初始化



void RFIDInit(void)

{

    DEBUG("Start Init EM4095 RFID Module\r\n");

                

    RFIDTim_init();//定时器配置

    

    RFID_Exti_Init();//IO初始化及中断配置



    DEBUG("finish init EM4095 RFID Module\r\n");



}



 中断处理函数



// Interrupt bei Flankenwechsel

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

    static u8 N = 0; 



    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)

    {

        if(gFlag == 0x00)

        {

            TT_Buffer[N]= TIM_GetCounter(RFID_TIM); //数组记录计时器计时时间

            TT_voltage[N]=GPIO_ReadInputDataBit(OUT_PORT,OUT_PIN);//数组保存此时IO电平

            TIM_SetCounter(RFID_TIM, 0);//计时器清0

            N++;            

            if(N== 1)//cym

            {

               gFlag = 0xFF;

            }

         }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);

    } 

}



//数据解析



unsigned char Decode(void)

{

    u16  min,max,avg,i,n;



    min = 0xFF;max = 0xFF;avg = 0xFF;i = 0xFF;n = 0xFF;



    //-------------------- STEP1: 找出 [平均值]

    for(i=1; i<256; i++) //---- 从1开始! 0字节是不可靠数据

    {

        if(TT_Buffer[i]<min)

        {

            min = TT_Buffer[i];

        }

        if(TT_Buffer[i]>max)

        {

            max = TT_Buffer[i];

        }

    }



    //数据过滤

    if(min<100||max>1000)

    {

        //DEBUG("\r\n min: %d max: %d ; |舍弃 ! | \r\n",min,max);

        return 0;

    }



    avg=((min+max)/2);//-----平均值

    n = 0;



    //-------------------- STEP2: 提取原始数据

       for(i=1; i<256; i++) //---- 必须从1开始! 0字节是不可靠数据

    {

        if (TT_Buffer[i]<avg )//(abs((int)TT_Buffer[i] - 245)<=70)

        {

            if (TT_voltage[i]==1)

                Bin_Buffer[n++]=0;

            else

                Bin_Buffer[n++]=1;

        }

        else if (TT_Buffer[i]>avg )//(abs((int)TT_Buffer[i] - 485)<=70)

        {

            if (TT_voltage[i]==1)

            {

                Bin_Buffer[n++]=0;

                Bin_Buffer[n++]=0;

            }

            else

            {

                Bin_Buffer[n++]=1;

                Bin_Buffer[n++]=1;

            }

        }

    }



    //-------------------- STEP3: 查找RFID头标志(9个1)



    i = n-128;  //------- 有效起始点!

    while(i--)

    {

        if(FindHeader(i))

        {

            if(FindID(i))

            {

                return 1;

            }

        }

    }



    return 0;

}



/*=================== 查找RFID 头标志 9个1

//--- 匹配返回：1

//--- 无效返回：0*/

u8 FindHeader(u16 index)

{

    u8 n;



    if((Bin_Buffer[index]==0)&&(Bin_Buffer[index+1]==1))//cym 1/0

    {

        index++;

        index++;

    }

    else

    {

        return (0);

    }



    for(n=0; n<9; n++)

    {

        if((Bin_Buffer[index]==1)&&(Bin_Buffer[index+1]==0))//cym 0/1

        {

            index = index+2;

        }

        else

        {

            return (0);

        }

    }



    return (1);

}



将头后的数据解析为实际的卡号数据。

u8 FindID(u16 i)

{

    u8 n;

    u8 k;

    u8 sum;



    //-------------------- STEP1: 提取RFID有效数据

    if(i)

    {

        for(n=0; n<11; n++)RFID[n] = 0x00; //------ Buffer清零



        i = i+20;  //--- 有效数据流



        for(k=0; k<11; k++)

        {

            for(n=0; n<5; n++)

            {

                RFID[k] = RFID[k]<<1;



                if((Bin_Buffer[i]==1)&&(Bin_Buffer[i+1]==0))//cym 0/1

                {

                    RFID[k] |= 0x01;

                }

                i += 2;

            }

        }



    }



    //---------------------------- STEP2: 校对数据



    //---------------------- X 轴校验

    for(k=0; k<10; k++)

    {

        sum = 0;

        if(RFID[k]&0x01)sum++;

        if(RFID[k]&0x02)sum++;

        if(RFID[k]&0x04)sum++;

        if(RFID[k]&0x08)sum++;

        if(RFID[k]&0x10)sum++;



        if(sum%2) //--- 偶校验出错!

        {

            // MessageBox("X 轴校验出错!");

            return 0;

        }

    }



    //------------------- Y 轴校验

    sum = 0;

    for(k=0; k<11; k++)

    {

        sum ^= RFID[k];

    }



    if(sum&0x1E) //--- 偶校验出错!

    {

        //MessageBox("Y 轴校验出错!");

        return 0;

    }



    //------------------ STEP3: 获取RFID卡号(4个字节32位)

    for(k=0; k<10; k++)

    {

        RFID[k] = RFID[k]>>1; //---去掉校验值

    }



    Vendor  = 0;

    CardIDH = 0;

    CardIDL = 0;



    k = RFID[0]<<4;

    Vendor = k|RFID[1]; //--- 卡版本或供应商信息



    k = RFID[2]<<4;

    k |= RFID[3];

    CardIDH |= k<<8;



    k = RFID[4]<<4;

    k |= RFID[5];

    CardIDH |= k;



    k = RFID[6]<<4;

    k |= RFID[7];

    CardIDL |= k<<8;



    k = RFID[8]<<4;

    k |= RFID[9];

    CardIDL |= k;



    //------------------ STEP4: 显示解码结果

    return 1;

}